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RSS订阅原创 libGL.so或libEGL.so无法链接问题-The imported target “Qt5::Gui“ references the file
库文件libGL.so或libEGL.so无法链接问题-The imported target "Qt5::Gui" references the file引言引言编译出错如下：CMake Error at /usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/Qt5Gui/Qt5GuiConfig.cmake:27 (message): The imported target...
2018-10-30 21:58:50
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原创 图像分割（2）
图像分割（2）引言1、Haar-like特征+级联分类器Haar-like特征Haar-like特征模板Haar-like特征的数量Haar级联分类器弱分类器和强分类器级联分类器的检测机制2、行人检测3、HOG+SVMHOGSVM基本模型4、DPMDPM检测流程引言1、Haar-like特征+级联分类器Haar-like特征Haar-like特征模板Haar-like模板可表示出...
2018-10-30 16:19:08
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原创 图像分割（1）
图相分割引言1、图像分割（1）基于阈值、 基于边缘基于阈值的分割基于边缘的分割（2）基于区域、 基于图论基于区域的分割方法基于图论的分割方法区域生长法分水岭算法前景背景分割Graph Cuts分割GrabCut分割K-means2、人脸检测3、Haar-like特征+级联分类器Haar-like特征Haar-like特征模板Haar-like特征的数量Haar级联分类器弱分类器和强分类器级联分类器...
2018-10-30 16:17:05
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原创 opencv-contrib-Python编译module 'cv2.cv2' has no attribute 'xfeatures2d'
opencv-contrib-Python编译module 'cv2.cv2' has no attribute 'xfeatures2d'引言解决步骤一解决步骤二引言opencv-contrib-Python编译出现错误：sift = cv.xfeatures2d.SIFT_create()cv2.error: OpenCV(3.4.3) C:\projects\opencv-pytho...
2018-10-29 11:14:26
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原创 图像特征与描述（2）
图像特征与描述（2）引言1、Haar-like特征的快速计算： 积分图2、局部特征： SURF3、ORB特征描述4、BRIEF5、ORB对BRIEF的改进6、其他特征提取-LBP7、其他特征提取-Gabor8、代码实现引言笔记总结。1、Haar-like特征的快速计算： 积分图Haar-like特征分为： 边缘特征、 线性特征、中心特征和对角线特征， 这些特征组合成特征模板。特征模板内...
2018-10-29 09:29:08
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原创 图像特征与描述（1）
图像特征与描述引言1、颜色特征2、几何特征：边缘3、基于关键点的特征描述子4、几何特征：关键点5、几何特征：Harris角点6、FAST角点检测7、几何特征： 斑点8、局部特征：SIFT9、Haar-like特征的快速计算： 积分图10、局部特征： SURF11、ORB特征描述12、BRIEF13、ORB对BRIEF的改进14、其他特征提取-LBP15、其他特征提取-Gabor16、代码实践引言...
2018-10-29 09:23:28
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原创 频域处理：傅里叶变换及小波变换
频域处理：傅里叶变换及小波变换引言1、傅里叶变换2、小波变换3、程序引言图像处理–>频域处理–>傅里叶变换、小波变换。用另一种方法来观察世界的话，你会发现世界是永恒不变的。1、傅里叶变换傅里叶变换欧拉公式所描绘的，是一个随着时间变化，在复平面上做圆周运动的点，随着时间的改变，在时间轴上就成了一条螺旋线。如果只看它的实数部分，也就是螺旋线在左侧的...
2018-10-28 11:48:13
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原创 空域分析及变换（2）：高斯拉普拉斯金字塔
空域分析及变换（2）：高斯拉普拉斯金字塔引言1、高斯金字塔2、拉普拉斯金字塔3、高斯金字塔与拉普拉斯金字塔引言图像处理–>空间域处理–>高斯金字塔、拉普拉斯金字塔.金字塔参考。图像金字塔是图像中多尺度表达的一种，最主要用于图像的分割，是一种以多分辨率来解释图像的有效但概念简单的结构。图像金字塔最初用于机器视觉和图像压缩，一幅图像的金字塔是一系列的咦金字塔形状排列的，分辨率逐步降低...
2018-10-27 21:55:59
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原创 空域分析及变换（1）：滤波卷积
空域分析及变换（1）：滤波卷积引言1、均值滤波2、中值滤波3、高斯滤波4、梯度Prewitt滤波5、梯度Sobel滤波6、梯度Sobel滤波7、梯度Laplacian滤波8、其他非线性滤波9、程序引言图像处理–>空间域处理。离散情况比较好理解。边界填充策略1、均值滤波2、中值滤波3、高斯滤波人眼特性： 离关注中心越远， 感受精度越模糊，高斯滤波模...
2018-10-27 20:31:39
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原创 形态学运算：膨胀腐蚀
形态学运算：膨胀腐蚀引言1、膨胀腐蚀2、开运算闭运算3、顶帽黑帽运算引言图像处理–>空间域处理–>形态学运算。参考：opencv3毛星云老师。1、膨胀腐蚀膨胀： 膨胀是图像中的高亮部分进行膨胀， 类似于领域扩张。#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp&gt...
2018-10-27 19:10:29
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原创 Markdown用法记录
Markdown用法记录引言1、字体颜色2、图片更改大小并居中3、公式引言持续更新总结不常用的方法。1、字体颜色浅红色文字：<font color="#dd0000">浅红色文字：</font>&
2018-10-27 17:53:57
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原创 点运算： 基于直方图的对比度增强
点运算： 基于直方图的对比度增强引言1、图像显示与存储原理- RGB- CMY（K）- HSV- CIE-XYZ存储原理2、图像增强的目标图像处理方法3、点运算（基于直方图的对比度增强）4、程序直方图均衡化（HE）自适应直方图均衡化（AHE）限制对比度自适应直方图均衡化（CLAHE）引言1、图像显示与存储原理<center>&
2018-10-27 17:35:00
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原创 人工神经元网络
人工神经元网络引言1、前馈（forward）网络与线性分类器的关系激活函数f为连续（可微）2、多层感知器(Multi-Layer Perceptron,MLP)异或问题（XOR）的解决引言LaTeX不熟练多为图片。图片多为SWUST模式识别课程李小霞老师课件。1、前馈（forward）网络与线性分类器的关系线性分类器g(x)=wTx+w0=w1x1+w2x2+...+w0g(x...
2018-10-27 12:09:08
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原创 TurtleBot3笔记
TurtleBot3例程小总结远程终端PC 端安装TurtleBot3Turtlebot3-waffle_pi网络设置Turtlebot3-waffle_pi-雷达安装Turtlebot3-waffle_pi安装树莓派v2摄像头Turtlebot3-Cartographer-turtlebot 安装Turtlebot3-waffle_pi建图远程终端[turtleBot3]sudo apt-...
2018-10-25 15:17:30
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原创 ROS Rviz以及gazebo libGL error
ROS Rviz以及gazebo libGL error引言解决方案1、首先删除并重新安装cuda8.0 :2、重装Rviz引言在调试TurtleBot3的时候启动Rviz报错libGL error: No matching fbConfigs or visuals foundlibGL error: failed to load driver: swrast如图：之前肯定是能使用...
2018-10-25 10:49:00
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原创 TurtleBot3在PC端catkin_make turtlebot3和turtlebot3_msgs出错
TurtleBot3在PC端catkin_make turtlebot3和turtlebot3_msgs出错引言解决步骤一解决步骤二引言TurtleBot3在PC端catkin_make turtlebot3和turtlebot3_msgs出错,之前在笔记本上是编译成功的，可能由于前几天在编译安装Tensorflow时降低了gcc版本导致catkin_make时出现错误如图，于是根据猜想展开搜...
2018-10-24 20:11:43
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原创 win7配置安装tensorflow
win7配置安装tensorflow（非GPU版）引言1、配置安装[Anaconda3-4.2.0](https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/)2、通过Anaconda配置相应版本Python3、配置安装TensorFlow引言windows7 + Anaconda3-4.2.0-Windows-x86_64 + Py...
2018-10-23 10:11:10
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原创 Ubuntu 16.04 配置安装 Tensorflow Gpu版本
Ubuntu 16.04 配置安装 Tensorflow Gpu版本1、安装[CUDA8.0](https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive)2、更改gcc版本3、安装深度学习库[cuDNN](https://developer.nvidia.com/cudnn)4、安装 Tensorflow Gpu enable python 2.7 版本...
2018-10-22 21:32:53
825
空空如也
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