TurtleBot3在PC端catkin_make turtlebot3和turtlebot3_msgs出错

引言

TurtleBot3在PC端catkin_make turtlebot3和turtlebot3_msgs出错,之前在笔记本上是编译成功的，可能由于前几天在编译安装Tensorflow时降低了gcc版本导致catkin_make时出现错误如图，于是根据猜想展开搜索升级gcc解决：

解决步骤一

升级gcc
查看升级之前的gcc版本

gcc --version

升级gcc

sudo apt-get remove gcc
sudo apt-get install gcc

升级后

但是gcc升级后依然编译出错：

解决步骤二

解决No CMAKE_CXX_COMPILER could be found.问题

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential

重新catkin_make.成功：

gcc版本问题，导致catkin_make失败。