ucos2移植

三个概念：
进程切换
堆栈：暂存进程寄存器的RAM空间
时钟TICK

 

移植：
与CPU无关：C 
与CPU相关：汇编 + C

1）准备一个裸机程序；
2）准备外设驱动；
3）拷贝ucos2源码到工程下；
4）向工程添加源码分组，添加c文件，不添加h文件，编译；
5）添加头文件的搜索路径，编译0错误0警告；
6）添加tick，编译；
7）添加tick的异常向量入口；
8）在main中添加包含includs.h；添加初始化；
9）创建进程；