上位机图像处理和嵌入式模块部署（香橙派AI Pro开发板试用）

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        和工控机相比较，linux嵌入式开发板使用上面方便很多、也容易很多。很多的第三方库都可以通过yum、apt-get这样的方法直接下载到，不需要自己通过源代码重新进行编译、安装。因为自己用过比较多的卡片电脑，也就是linux开发板，类似于树莓派4b、nvidia的jetson、鲁班猫，所以对于这一类板子的开发方式也算是驾轻就熟。近日，正好收到一块香橙派AI Pro开发板，想着最近正好用树莓派5做算法开发，就想着是不是可以用香橙派AI Pro来完成同样的工作，这样在后续的开发应用中，也算是多一个选择。

1、开发板

        本身的开发板还是比较简单的。上面有两个typec接口，我们用最边上的这个接口做电源接线。两个hdmi接口，选择中间的hdmi口，去连接屏幕。网口部分，因为大部分情况下，开发板和传感器之间都是网络直连居多，所以这部分，我们就可以配置成静态ip的方式运行就可以了。

        此外，复位键就在开发板的对面，直接按一下即可。板子自身的image在tf卡中，这一点和其他卡片电脑是一样的。收到板子的时候，image已经烧录好了。

2、配置静态ip

        一开始的时候，网口的ip是dhcp自动分配的。所以，这个时候，我们一般需要设定、配置一下。配置的方法，就是用hdmi连接到屏幕上面。鼠标和键盘两部分连接到usb口，打开电源，这样就可以看到这样的启动界面了，

        默认的用户名和密码就是HwHiAiUser和Mind@123，进去之后，我们把开发板的网口和电脑pc的网口做一个网络直连，配置一下静态ip就可以了。根据我自己的习惯，一般配置成192.168.0.97。后续启动开发板的时候，就可以用ssh和ip直接访问开发板，不需要外接其他设备了。

        配置静态ip的方法，就是通过右上角的这个icon来实现就好了。直接右击鼠标，就可以看到对应的弹窗，一步一步去配置即可。

3、用mobaxterm去访问开发板

        做好了静态ip设定之后，下面就是去用mobaxterm访问开发板了。当然，pc和开发板需要在同一个网段里面。访问的方式就是ssh的方式，用户名和密码依然是