ubuntu18.04/Ubuntu20.04安装ROS2-Galactic过程遇到的问题 “gpg: no valid OpenPGP data found.”

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已于 2022-06-21 13:40:46 修改

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分类专栏： ROS2 文章标签： ubuntu linux

于 2021-02-21 09:44:07 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/feizhai2/article/details/113914008

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在安装ROS Dashing时，通过curl命令添加GPG密钥遇到错误，无法连接到raw.githubusercontent.com。为解决此问题，可以先通过网站查询raw.githubusercontent.com的IP地址，然后在系统 hosts 文件中添加该IP与域名的映射。详细步骤包括查询IP、编辑hosts文件并添加相应条目，从而确保能成功执行后续的安装步骤。

摘要由CSDN通过智能技术生成

二进制安装参考：https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Install-Debians/
在执行这一步时：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

出现错误:

 curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
[sudo] password for gym: 
gpg: no valid OpenPGP data found.

即连接raw.githubusercontent.com失败

解决方法：
打开网页：
https://site.ip138.com/raw.Githubusercontent.com/

输入raw.githubusercontent.com查询IP地址
在这里插入图片描述
打开一个终端,输入指令:

 sudo nano /etc/hosts

文件末端加入这一句：

185.199.109.133 raw.githubusercontent.com

指令中的IP地址可以根据网页查询到的IP进行更改