《概率机器人》《Probabilistic Robotics》的2,3,4章解析 本人对《概率机器人》《Probabilistic Robotics》2,3,4章的滤波算法做一个系统化的解析,包括里面的数学公式推导、自己理解和加入一些例子,希望对大家有所帮助。 中英版教材下载链接如下,仅作为学习使用,不准用以任何商业用途: 概率机器人 (提取码:eeze) 系列链接如下: 概率基本概念 贝叶斯滤波 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波