ZYNQ程序固化

将程序存储在非易失性存储器中，在上电或者复位时让程序自动加载运行。
这个过程需要启动引导程序( Boot Loader)参与，Boot Loader会加载FPGA配置文件，以及运行在ARM中的软件应用。

一、简介

ZYNQ Soc的启动和配置过程中，既需要PS的配置信息，又需要PL的配置信息。
ZYNQ系列是没有办法只固化PL的程序的(NorFlash、SD卡等是连接在PS端的)。

PS 支持多种片外非易失性存储器（Quad SPI Flash，NAND Flash，NOR Flash 或 SD 卡）。
ZYNQ SoC 的启动由片上的 BootROM 开始。
片上 BootROM 是 ZYNQ 芯片上的一块非易失性存储器， 它包含了 ZYNQ 所支持的配置器件的驱动，里面的代码是不可修改的。

BootROM 中的代码首先会在片外的非易失性存储器中寻找一个头文件，头文件里定义了一些启动信息，用于配置 BootROM 的运行。
BootROM 执行之后，下一个配置阶段被称为 First-Stage Boot Loader（FSBL），它是由设计者所创建的。 FSBL 可以配置 DDR 存储器和硬件设计过程中所定义的一些外设。这些器件需要在加载软件应用及配置 PL 之前就初始化完毕。
FSBL 的工作内容：

1. 初始化 PS
2. 如果提供了 BIT 文件，则配置 PL
3. 加载裸机应用程序到 DDR 中
4. 开始执行裸机应用程序

PL 的配置是通过处理器配置访问接口（Processor Configuration Access Port，PCAPÿ