ROS-Industrial ：simple_socket

已于 2022-04-12 12:00:33 修改
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分类专栏： ROS-I socket 文章标签： c++
于 2022-04-12 11:58:34 首次发布
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版权

文章目录

1. 概述

simple_socket是ROS-Industrial定义socket通讯端口并提供通讯方法的部分,包含以下程序：

  • smpl_msg_connection
  • simple_socket
  • tcp_socket
  • tcp_server
  • tcp_client
  • udp_socket
  • udp_server
  • udp_client

2、程序解析

2.1 smpl_msg_connection

在这里插入图片描述

2.2 simple_socket

在这里插入图片描述

2.3 tcp_socket

在这里插入图片描述

2.4 tcp_server

在这里插入图片描述

2.5 tcp_client

在这里插入图片描述

2.6 udp_socket

在这里插入图片描述

2.7 udp_server

在这里插入图片描述

2.8 udp_client

在这里插入图片描述

总结

Simple_Socket类只负责连接端口的定义及实现连接、状态检查、发送、接收等socket功能。

日落如初
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ros_socket.zip
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ros网络通信功能包，包括tcp/ip协议的服务器和客户端程序、UDP协议的服务器和客户端程序。具体可参考： 1， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/121840421?spm=1001.2014.3001.5502 2， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/121961743?spm=1001.2014.3001.5502 3， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/121985945?spm=1001.2014.3001.5502 4， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/122135577?spm=1001.2014.3001.5502
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