ubuntu20.04 安装及使用vscode

1、安装：

   推荐在vscode官网下载deb文件安装

   1.1 原因：Ubuntu应用市场下载安装的VSCode是snap的削减版本，不支持中文输入

   1.2 官网下载速度慢解决方法：复制下载链接，把 az764295.vo.msecnd.net 替换域名为vscode.cdn.azure.cn   

1.3 进入.deb文件所在文件夹，运行如下命令安装vs code：

sudo dpkg -i xxxxx 

  1.4 启动vscode：终端输入 code

2、c++配置

   2.1 参考 ubuntu vscode 写一个C++程序 - 一杯明月 - 博客园

   2.2 cpp外部头文件添加路径:

         c_cpp_properties.json: 在includePath中配置头文件的读取路径，参考linux vscode中添加头文件路径,vscode中c/c++头文件引用找不到飘红_叶瓴也的博客-CSDN博客

   2.3 编译外部头文件路径添加:

         task.json：在args中配置引用的so文件及路径，参考ubuntu vscode xx.h没有这个文件或目录_dididada~的博客-CSDN博客_vscode没有那个文件或目录

   2.4 如需添加外部链接库

         参考ubuntu vscode xx.h没有这个文件或目录_dididada~的博客-CSDN博客_vscode没有那个文件或目录

3、ROS配置

参考ubuntu vscode_vscode开发ROS1(2)-安装配置vs code_weixin_39913628的博客-CSDN博客

及VS Code创建、调试ROS项目 - 知乎