发那科 运动指令

已于 2024-06-12 16:22:46 修改
阅读量100 收藏
点赞数 3
分类专栏： 发那科机器人 机器人 文章标签： 发那科 机器人 自动化
于 2024-06-12 16:15:34 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/flxjean/article/details/139629862
版权

1，J 关节运动
2, L 直线运动，含回转动作
3,C 圆弧动作：进行轨迹控制、姿态控制
奇异点 第五轴位零度 第六轴和第四轴想加也位0度

非流行不快乐
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
发那科机器人override指令_【发那科】机器人控制指令介绍（二）
weixin_39843151的博客
12-22 9349
本文旨在通过指令介绍及程序示例帮助读者了解和学习发那科机器人OFFSET(偏移)指令、工具/用户坐标系调用指令、其它指令(包含用户报警指令：UALM[i]、计时器令：TIMER[i]、倍率指令：OVERRIDE、注释指令：！(Remark)、消息指令：Message[message]、参数指令：Parameter name)的使用方法及注意事项。1. 偏移指令OFFSET通过此指令可以将原有的点...
发那科机器人override指令_机器人控制指令介绍（二）
weixin_39991222的博客
12-22 2792
原标题：机器人控制指令介绍(二)本文旨在通过指令介绍及程序示例帮助读者了解和学习OFFSET(偏移)指令、工具/用户坐标系调用指令、其它指令(包含用户报警指令：UALM[i]、计时器令：TIMER[i]、倍率指令：OVERRIDE、注释指令：！(Remark)、消息指令：Message[message]、参数指令：Parameter name)的使用方法及注意事项。1. 偏移指令OFFSET通过此...
发那科机器人圆弧指令怎么用_发那科机器人应用-运动指令入门（1）
weixin_39606244的博客
12-22 6902
看懂机器人运动指令1.运动类型J：Joint----关节L: Linear---直线C: Clrcular---圆弧A: Clrcle Arc--- C圆弧2.位置数据P[ ]：一般位置Eg： J P[1] 100% FINEPR[ ]：位置寄存器Eg： J PR[1] 100% FINE3. 速度单位对应不同的动作类型速度单位不同：J：%，sec，msecL、C、A：mm/sec，cm/min，...
发那科机器人override指令_睿牛课堂：ABB机器人的基本指令使用
weixin_39665992的博客
12-22 6438
1、基本运动指令：MoveL:线性运动(Linear)MoveJ:关节轴运动(Joint)MoveC:圆周运动(Circular)p1：目标位置。(robtarget)v100：运行速度mm/s。(speeddata)z10:转弯区尺寸mm。(zonedata)tool1：工具中心点TCP。(tooldata)(1)速度选择：mm/s将光标移至速度数据处，按回车键，进入选择窗口，选择所需速...
发那科 系统CNC 指令
03-29
1. **G代码和M代码**：在发那科CNC系统中，G代码（也称作准备功能）用于控制机床的运动，如直线、圆弧、螺旋等；M代码（辅助功能）则用于控制机床的辅助功能，如换刀、冷却液开关等。理解并熟练运用这两类代码是进行...
发那科机器人的LPOS JPOS指令.pdf
07-10
发那科机器人是一款广泛应用在工业自动化领域的先进设备，其编程语言包括了一系列的指令，用于控制机器人的运动和功能。在本文件中提到的"LPOS"和"JPOS"指令是两个关键的定位指令，用于获取机器人当前的工作位置。 ...
发那科机器人PR指令.docx
02-27
发那科机器人的PR指令是用于编程控制机器人运动路径的重要指令集。在这个示例中，我们看到PR指令被用来创建一个复杂的运动路径，包括直线和圆弧运动。PR指令主要涉及位置寄存器（Position Register），它允许程序员...
发那科机器人没有码垛指令-FANUC机器人码垛编程详解（内附编程程序）.pdf
02-27
- **动作类型限制**：码垛动作指令中禁止使用"C"（圆弧运动）。 总之，FANUC机器人的码垛编程涉及多个环节，包括程序设计、示教过程和参数设置，理解这些要点对于有效地执行码垛任务至关重要。在实际应用中，还...
发那科机器人调试相关资料
01-29
编程时，需要理解FANUC的专用指令和算法，以实现精准的寻位和自动切换。 最后，我们提到了肯比（Kepware）网线通讯。Kepware是一家专注于工业物联网（IoT）通信软件的公司，其产品常用于工业设备与上位机或远程...
INS机器人视角：生成式AI的未来，是Chat还是Agent？
2401_85757907的博客
07-18 620
生成式AI是一种能够自主生成内容的人工智能技术。它通过深度学习模型，如生成对抗网络（GANs）、变分自编码器（VAEs）和自回归模型等，学习数据的分布，并生成新的数据实例。这种技术在艺术创作、语言翻译、内容生成等领域有着广泛的应用。
机器人开源调度系统OpenTcs6-架构运行分析
小海聊智造
07-19 808
locationTypes: Array[4] （位置类型数组，包含4种位置类型）locations: Array[16] （位置数组，包含16个位置）properties: Array[1] （属性数组，包含1个属性）paths: Array[75] （路径的数组，包含75条路径）points: Array[59] （点的数组，包含59个点）vehicles: Array[4] （车辆数组，包含4辆车）blocks: Array[4] （块数组，包含4个块）配置和注册 AGV，包括通讯参数和物理特性。
Python和C++行人轨迹预推算和空间机器人多传感融合双图算法模型
跨学科知识视角展现
07-15 645
:dart:双图神经网络模型：最大后验推理和线性纠错码解码器 | :dart:重复结构和过约束问题超图推理模型 | :dart:无向图模型变量概率计算、和积消息传播图结构计算、隐马尔可夫模型图结构计算、矩阵图结构计算、图结构学习 | :dart:里程计和全球导航卫星系统空间机器人周身感应三维姿态图算法模型 | :dart:共轭梯度算法手机端行人轨迹(航位)预先推算图模型
ROS-机械臂——从零构建机器人模型
Vodka的博客
07-15 998
URDF建模 URDF URDF，全称为 Unified Robot Description Format（统一机器人描述格式），是一种用于描述机器人几何结构和运动学属性的标准文件格式。URDF 文件通常用于机器人模拟、路径规划、控制算法开发和可视化等领域，特别是在 ROS（Robot Operating System）环境中非常常见。 URDF 建模主要关注以下方面： Link（链接）：表示机器人中的刚体部分，如机器人的手臂、腿或任何静态部件。每个链接都有自己的惯性属性，如质量和转动惯量，以及几何形状，
OpenSNN今日快讯：新型 54 轴仿人机器人、中国知网 CNKI 宣布上线新版首页、手搓复现GPT-2最初完整版本
opensnn的博客
07-19 318
这里的GPT-2 是 15.58B 参数的完整版本，现在已经能够在24个小时之内，凭借着八个H100的单节点，成功复刻GPT-2模型，而且总成本仅为672美元。简介：Runway 的 iOS 客户端迎来了重大更新，现在，苹果用户也能在手机上体验到 Gen3 模型的强大功能。简介：苹果刚刚发布了一款令人惊叹的 AI 模型，它可以改变一切。简介：巴黎奥运盛会在即，耐克将与巴黎蓬皮杜艺术中心合作，开设 「Art of Victory」 展览，致敬双方在创新历史上的深厚渊源，共同展望运动与文化的未来。
通义千问AI模型对接飞书机器人-模型配置（2-1）
最新发布
hefaji的博客
07-19 699
在某些场景下，我们除了需要根据文档回答问题之外，还需要根据我们自定义的内容给出答案，例如查询公司某些业务的数据项，指标项等，这些三方ai无法清除，那么我们就可以通过自定义插件。创建自定义插件。
人、智能、机器人……
zhangrelay的专栏
07-19 848
智能与心影 智能时代浪潮涌， 重构万象新图景。 降本增效虽为道， 人心情感更珍贵。 文凭价值渐式微， 智能崛起显神威。 百年学府亦难逃， 唯有真情永不摧。 客观世界机器掌， 精准高效无边际。 主观世界人心筑， 爱恨交织情难替。 汉唐遗韵今犹在， 科技人文共生辉。 莫忘初心情为贵， 智能时代更需人。
8月贵阳学术会议：第二届机器人与软件工程前沿国际会议（FRSE 2024）
07-17 1212
第二届机器人与软件工程前沿国际会议（FRSE2024）将于2024年8月在中国贵阳举办，由长沙理工大学主办，旨在推动机器人与软件工程领域发展。会议将涵盖多个主题，邀请知名专家演讲，并接受论文投稿。
电机泵盖机器人打磨去毛刺，选德国进口高精度主轴
07-16 227
机器人打磨去毛刺首选考虑工件材质，电机泵盖常用金属材质宜选Kasite4060ER-S主轴，功率大、扭矩强、精度高，适合高速打磨和去毛刺，且能长时间稳定工作，提高加工质量。
发那科jpos指令详解
07-29
发那科的JPOS指令是一种适用于机器人控制的编程语言。它是一种高级指令语言，用于编写机器人的自动化任务和程序。 JPOS指令可以被分为几个不同的类别，包括运动控制指令、IO控制指令、传感器指令和系统指令等。运动控制指令用于控制机器人的各种运动，如直线运动、圆弧运动和关节运动等。这些指令可以设置机器人的位置、姿态和速度等参数，实现精确的运动控制。 IO控制指令用于控制机器人的输入输出设备，如开关、传感器和执行器等。通过这些指令，可以实现对外部设备的监控和控制，从而实现更加灵活和智能的自动化任务。 传感器指令用于接收和处理机器人的传感器数据。这些指令可以读取传感器的数值和状态，用于机器人的感知和决策。 系统指令用于控制机器人的系统设置和参数配置。通过这些指令，可以实现对机器人系统的初始化、校准和诊断等操作。 JPOS指令的编程格式类似于其他高级语言，包括语句、变量、循环和条件等基本结构。编写JPOS程序可以使用发那科提供的开发工具，如J-Builder和Teach Pendant。这些工具提供了图形化的编程界面和调试功能，使程序的编写和调试更加方便和高效。 总之，发那科的JPOS指令是一种强大而灵活的编程语言，可以实现对机器人的全面控制和自动化任务。通过合理使用JPOS指令，可以实现高效、精确和智能的机器人操作。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值