Abb 带参数程序的创建

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分类专栏：机器人 ABB机器人文章标签：机器人 abb 自动化

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  PROC callImport()
        Fl := 0;
        F2 := 0;
        callWithParam Fl,10;
        TPWrite "F1: "\Num:=Fl;
        callWithParam1 \a:=F2,\b:=20;
        TPWrite "F2:"\Num:=F2;
    ENDPROC
    PROC callWithParam(num a,num b)
        a:=a+b;
    ENDPROC
   PROC callWithParam1(\num a,\num b)
      a := a+b;
   ENDPROC

在这里插入图片描述

 PROC callImport()
        Fl := 0;
        F2 := 0;
        callWithParam Fl,10;
        TPWrite "F1: "\Num:=Fl;
        callWithParam1 \a:=F2,\b:=20;
        TPWrite "F2:"\Num:=F2;
    ENDPROC
    PROC callWithParam(num a,num b)
        Fl:=a+b;
    ENDPROC
   PROC callWithParam1(\num a,\num b)
      F2 := a+b;
   ENDPROC