在编译APM 3.2.1固件时遇到尺寸超过限制的问题，通过禁用不常用功能无法达到理想尺寸。作者发现编译时使用的Arduino环境不同导致编译结果尺寸差异，原因是不同版本的ArduPilot-Arduino编译工具。更新至最新版本可解决尺寸问题，并分享了缩小固件尺寸的方法和排查问题的经验。
最近遇到了一个非常玄妙的问题，困扰了我好久。本人把Apm的3.2.1固件下载后进行编译，结果生成的固件尺寸过大，超过248000，不能使用，提示是这样的：
参照官方文档，需要通过显示禁用的方式关闭某些不常用的功能，可以使固件尺寸不断缩小，大概结果如下：
原始3.2.1 ArduPlane:二进制程序大小：275,740字节（最大258,048字节）
mount disabled :二进制程序大小：267,182字节（最大258,048字节）
camera/mount disabled:265,408字节（最大258,048字节）
camera/mount/GEOFENCE_ENABLED disabled:260,132字节（最大258,048字节）
还是太大啊，咬咬牙，把log也给禁用掉，恩，大小终于满足了
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