引言
本章研究两种简单的电路类型——RC电路和RL电路。它们的特点是一阶微分方程
无源
无源RC电路
假设在
t
=
0
t=0
t=0时刻电容电压为
V
0
V_0
V0,电容逐渐放电,根据KCL:
i
C
+
i
R
=
C
d
v
d
t
+
v
R
=
0
i_C+i_R=C\frac{dv}{dt}+\frac vR=0
iC+iR=Cdtdv+Rv=0整理得:
d
v
d
t
+
v
R
C
=
0
\frac{dv}{dt}+\frac v{RC}=0
dtdv+RCv=0解得:
v
(
t
)
=
V
0
e
−
t
/
R
C
(1)
v(t)=V_0e^{-t/RC}\tag{1}
v(t)=V0e−t/RC(1)
此时电路的响应出在电路本身在没有外部电源激发的条件下,称为自由响应
观察
(
1
)
(1)
(1)式,电阻上的电压取决于
V
0
V_0
V0和
R
C
RC
RC,我们将
R
C
RC
RC即为
τ
\tau
τ,称作时间常数,它表示响应衰减到初始值的
1
e
\frac1e
e1所需要的时间。在五个
τ
\tau
τ后,电路响应会衰减到原来的
1
%
1\%
1%以下:
无源RL电路
假设在
t
=
0
t=0
t=0时刻电感电流为
I
0
I_0
I0,电感逐渐放电,根据KVL:
L
d
i
d
t
+
i
R
=
0
L\frac{di}{dt}+iR=0
Ldtdi+iR=0,解得:
i
(
t
)
=
I
0
e
−
t
/
τ
,
τ
=
L
/
R
i(t)=I_0e^{-t/\tau},\tau=L/R
i(t)=I0e−t/τ,τ=L/R
电阻上的电流取决于 I 0 I_0 I0和 L / R L/R L/R。其衰减状态同RC电路。
有源
RC电路的阶跃响应
激励可以是电压源或电流源
求电容两端的电压
v
(
t
)
v(t)
v(t):
首先由于电容的特性:
v
(
0
+
)
=
v
(
0
−
)
=
V
0
v(0^+)=v(0^-)=V_0
v(0+)=v(0−)=V0
V
0
V_0
V0是电容的初始电压值,根据KCL:
C
d
v
d
t
−
V
s
u
(
t
)
−
v
R
=
0
C\frac{dv}{dt}-\frac{V_su(t)-v}{R}=0
Cdtdv−RVsu(t)−v=0解得:
v
(
t
)
=
[
V
s
+
(
V
0
−
V
s
)
e
−
t
/
τ
]
u
(
t
)
,
τ
=
R
C
(2)
v(t)=[V_s+(V_0-V_s)e^{-t/\tau}]u(t),\tau=RC\tag{2}
v(t)=[Vs+(V0−Vs)e−t/τ]u(t),τ=RC(2)电流:
i
(
t
)
=
C
d
v
d
t
=
V
s
−
V
0
R
e
−
t
/
τ
u
(
t
)
i(t)=C\frac{dv}{dt}=\frac{V_s-V_0}{R}e^{-t/\tau}u(t)
i(t)=Cdtdv=RVs−V0e−t/τu(t)
在
V
0
=
0
V_0=0
V0=0的情况下,电压和电流-t图像如下:
观察
(
2
)
(2)
(2)式,与
(
1
)
(1)
(1)相比,
(
2
)
(2)
(2)式多了一项:
V
s
(
1
−
e
−
t
/
τ
)
V_s(1-e^{-t/\tau})
Vs(1−e−t/τ)这一项显然是随着时间增大而衰减的,我们称为“强迫响应”,因为它是在外来的激励下产生的。这意味着:
全响应=自由响应+强迫响应
我们也可以将全响应拆解为:
全响应=稳态响应+暂态响应
无论哪种,最终的全响应(开关切换时间
t
=
0
t=0
t=0)都有形式为:
v
(
t
)
=
v
(
∞
)
+
[
v
(
0
)
−
v
(
∞
)
]
e
−
t
/
τ
v(t)=v(\infty)+[v(0)-v(\infty)]e^{-t/\tau}
v(t)=v(∞)+[v(0)−v(∞)]e−t/τ
当开关切换时间
t
=
t
0
t=t_0
t=t0:
v
(
t
)
=
v
(
∞
)
+
[
v
(
t
0
)
−
v
(
∞
)
]
e
−
(
t
−
t
0
)
/
τ
v(t)=v(\infty)+[v(t_0)-v(\infty)]e^{-(t-t_0)/\tau}
v(t)=v(∞)+[v(t0)−v(∞)]e−(t−t0)/τ
PS:上述通用形式只是在激励为阶跃函数的情况下。
RL电路的阶跃响应
同RC电路,最终的全响应形式为:
i
(
t
)
=
{
i
(
∞
)
+
[
i
(
t
0
)
−
i
(
∞
)
]
e
−
(
t
−
t
0
)
/
τ
}
u
(
t
)
,
τ
=
L
/
R
i(t)=\{i(\infty)+[i(t_0)-i(\infty)]e^{-(t-t_0)/\tau}\}u(t),\tau=L/R
i(t)={i(∞)+[i(t0)−i(∞)]e−(t−t0)/τ}u(t),τ=L/R