Frequency response
当一个电路的输入信号频率发生变化时,其内部的元件往往也会作出响应,这种变化通常体现在增益和相位上。一个电路的响应取决于电路中元件的类型,他们的值,连接方式以及各自的阻抗(阻抗是我们主要关注的点)。通过选择合适的元件并连接他们,我们可以制造出频率选择电路,也叫滤波器(filters)
Impedence
在电路中,对直流的抗性称为电阻(reisistance),而对交流的抗性则为电抗(reactance),电抗主要由电感和电容产生,电阻和电抗的结合即为电路的阻抗(impedence)
表达时,我们通常构建一个复数,实部为电阻,虚部为电抗,即:
Z
=
R
+
j
(
ω
L
+
1
ω
C
)
Z=R+j(\omega L+\frac{1}{\omega C})
Z=R+j(ωL+ωC1)
Transfer function
转移函数H(ω)是频率相关的向量输出Y(ω)(元件的电流或电压),与向量输入X(ω)(源的电压或电流)的比值
H
(
ω
)
=
Y
(
ω
)
X
(
ω
)
H(\omega)=\frac{Y(\omega)}{X(\omega)}
H(ω)=X(ω)Y(ω)
V
o
l
t
a
g
e
g
a
i
n
=
V
0
(
ω
)
V
i
(
ω
)
Voltage\ gain=\frac{V_0(\omega)}{V_i(\omega)}
Voltage gain=Vi(ω)V0(ω)
C
u
r
r
e
n
t
g
a
i
n
=
I
0
(
ω
)
I
i
(
ω
)
Current\ gain=\frac{I_0(\omega)}{I_i(\omega)}
Current gain=Ii(ω)I0(ω)
The Decibel scale
在通信系统中,增益用贝尔(bels, B)来度量。传统来说,bel可以衡量两个功率的比值或功率增益G,表达如下:
G
=
n
u
m
b
e
r
o
f
b
e
l
s
=
l
o
g
10
P
2
P
1
G=number\ of\ bels=log_{10}\frac{P_2}{P_1}
G=number of bels=log10P1P2
单位分贝(decibel, dB)是一个较小的单位,为十分之一贝尔,在表达功率之比时,其表达式如下:
G
(
d
B
)
=
10
l
o
g
10
P
2
P
1
G(dB)=10log_{10}\frac{P_2}{P_1}
G(dB)=10log10P1P2
如果表达的是场量之比,则公式会变成:
G
(
d
B
)
=
20
l
o
g
10
P
2
P
1
G(dB)=20log_{10}\frac{P_2}{P_1}
G(dB)=20log10P1P2
所以看到不同的表达式时不用奇怪,他们针对的量是不同的,这一篇文章里,我们主要用到的是功率之比
First order circuits
Series RL and RC circuits
Series RL circuits
电感的阻抗为:
j
X
L
=
j
ω
L
jX_L=j\omega L
jXL=jωL
Low pass
串联RL电路的输入通常是一个交流电
V
i
(
t
)
V_i(t)
Vi(t),输出是跨电阻的电压
V
0
(
t
)
V_0(t)
V0(t)
交流电源根据频率的高低会出现以下两种情况:
- 在低频,电感阻抗远小于电阻阻值( X L = ω L < < R X_L=\omega_L<<R XL=ωL<<R),因此,电感可以视为被短路,电路中仅有电阻和电源
- 在高频,电感阻抗远大于电阻阻值( X L = ω L > > R X_L=\omega_L>>R XL=ωL>>R),因此,电感可视为开路,电路中几乎没有电流
ideal filters and Cut-off frequency
这两种情况使得仅允许低频的滤波器成为可能,在低频滤波器中,低于频率 ω c \omega_c ωc的分量可以通过,而高于 ω c \omega_c ωc的则不行,这个频率 ω c \omega_c ωc被称为截止频率(cut-off frequency)
理想的截止线是一条直线,线两边分别是可以通过的频率和不能通过的频率。然而实际上,RL滤波器总是逐步从通带到停止带,所以对实际的滤波器来说,截止频率就不是那么直观了。定义上,我们选择理想停止带与现实停止带相交的点作为截止频率,其对应的频率响应通常为:
∣
H
(
j
ω
c
)
∣
=
1
2
H
m
a
x
|H(j\omega_c)|=\frac{1}{\sqrt2}H_{max}
∣H(jωc)∣=21Hmax
在计算中,我们通常会先得出频率响应对于ω的表达式如下:
∣
H
(
j
ω
)
∣
=
R
/
L
ω
2
+
(
R
/
L
)
2
|H(j\omega)|=\frac{R/L}{\sqrt{\omega^2+(R/L)^2}}
∣H(jω)∣=ω2+(R/L)2R/L
找到ω取值范围内可能的频率响应最大值
H
m
a
x
H_{max}
Hmax,然后根据频率响应在
ω
c
\omega_c
ωc时的表达式与最大值的关系(即上式),得出
ω
c
\omega_c
ωc的值
High pass
之前我们讨论了low pass里的电路,这一次,我们保持电路不变,只将输出的电压改为电感上的电压,而非电阻上的电压,看看会发生什么。
经过计算,这时的频率响应如下:
∣
H
(
j
ω
)
∣
=
ω
ω
2
+
(
R
/
L
)
2
|H(j\omega)|=\frac{\omega}{\sqrt{\omega^2+(R/L)^2}}
∣H(jω)∣=ω2+(R/L)2ω
可以看出,输出的电压仅在高频时才能通过,仅仅通过变换输出电压的提取处,我们便将Low pass RL滤波器变成了High pass RL滤波器。
频率响应与ω的关系并不相同
但二者的截止频率
ω
c
\omega_c
ωc都为
R
L
\frac{ R}{L}
LR
Series RC circuits
讨论完RL电路,我们再来看一看串联的RC电路,经过与RL电路类似的计算,我们可以得到如下表格
Frequency domain and time domain
上面,我们讨论的都是RL电路或RC电路在频域的变化,现在我们讨论基于时域的变化。
在一阶RL,RC电路的时域分析中,一个重要的参数是时间常量τ,它表现了时域响应信号的特征。
τ
τ
τ与截止电压
ω
c
\omega_c
ωc的关系如下:
τ
=
1
ω
c
\tau=\frac{1}{\omega_c}
τ=ωc1
Second order circuits
Series RLC circuit
串联RLC电路的总阻值为
Z
=
R
+
j
(
X
L
+
X
C
)
Z=R+j(X_L+X_C)
Z=R+j(XL+XC)
j
X
L
=
j
ω
L
jX_L=j\omega L
jXL=jωL
j
X
C
=
1
j
ω
C
=
−
j
1
ω
C
jX_C=\frac{1}{j\omega C}=-j\frac{1}{\omega C}
jXC=jωC1=−jωC1
基于不同的ω,RLC电路可以大致分为三种状态:
- ω = 0 \omega = 0 ω=0,此时,电容表现为开路,电感表现为短路
- ω = ∞ \omega = \infty ω=∞,此时,电容表现为短路,电感表现为开路
- 0 < ω < ∞ 0<\omega<\infty 0<ω<∞,此时,电源的电压会被电感和电容夺取一部分,但仍有一部分会被电阻得到
根据上面得到的阻值关系式,
X
=
X
L
+
X
C
=
ω
L
−
1
ω
C
X=X_L+X_C=\omega L-\frac{1}{\omega C}
X=XL+XC=ωL−ωC1
那么我们可以看出,在某一个频率处,电感的阻抗可能和电容的阻抗互相抵消,从而使输出电压等于输入电压,这种现象被称为谐振(Resonance)
Resonance
谐振会发生在所有拥有复共轭极对的电路中,其本质是电容中的电场能与电感中的磁场能互相转换,完全补偿。此时电路不需要再与电容或电感往返能量,只需给电阻供给消耗的电能.
在通信中,正是这种现象使得频率识别成为可能
Some definitions
在RLC电路中,有一些定义是我们需要关注的,其中包括:
- Pass-band & stop-band
- Cut-off frequencies ω c 1 & ω c 2 \omega_{c1}\ \&\ \omega_{c2} ωc1 & ωc2,分别是L和C的截止频率
- 中心频率(Central frequency) ω 0 \omega_0 ω0,也叫谐振频率, 即谐振时的频率, ω 0 = ω c 1 ω c 2 \omega_0=\sqrt{\omega_{c1}\omega_{c2}} ω0=ωc1ωc2
- 带宽 β \beta β(Bandwidth),即pass-band的宽度, β = ω c 2 − ω c 1 \beta=\omega_{c2}-\omega_{c1} β=ωc2−ωc1
Q-factor
品质因数(Quality factor)是谐振时电路储存的能量与耗散的能量之间的关系
它可以用来衡量电路的储能性能和耗散性能,Q的计算在本门课并不涉及
Frequency domain and time domain
串联RLC电路的自然响应与奈培频率α和谐振频率
ω
0
\omega_0
ω0有关
α
=
R
2
L
r
a
d
/
s
\alpha=\frac{R}{2L}rad/s
α=2LRrad/s
ω
0
=
1
L
C
r
a
d
/
s
\omega_0=\sqrt{\frac{1}{LC}}rad/s
ω0=LC1rad/s
带宽β与奈培频率α关系为:
β
=
2
α
\beta=2\alpha
β=2α
RLC电路的自然响应可能是欠阻尼(under-damped),过阻尼(over-damped)或临界阻尼(critically damped)
- 宽带宽,Q小的电路过阻尼
- 窄带宽,Q大的电路欠阻尼
Parallel RLC circuit