电路的频率响应

Frequency response

当一个电路的输入信号频率发生变化时，其内部的元件往往也会作出响应，这种变化通常体现在增益和相位上。一个电路的响应取决于电路中元件的类型，他们的值，连接方式以及各自的阻抗（阻抗是我们主要关注的点）。通过选择合适的元件并连接他们，我们可以制造出频率选择电路，也叫滤波器(filters)

Impedence

在电路中，对直流的抗性称为电阻(reisistance)，而对交流的抗性则为电抗(reactance)，电抗主要由电感和电容产生，电阻和电抗的结合即为电路的阻抗(impedence)

表达时，我们通常构建一个复数，实部为电阻，虚部为电抗，即：
$$Z=R+j(\omega L+\frac{1}{\omega C})$$

Transfer function

转移函数H(ω)是频率相关的向量输出Y(ω)（元件的电流或电压），与向量输入X(ω)（源的电压或电流）的比值
$$H(\omega )=\frac{Y(\omega )}{X(\omega )}$$
$$Voltagegain=\frac{V_0(\omega )}{V_i(\omega )}$$
$$Currentgain=\frac{I_0(\omega )}{I_i(\omega )}$$

The Decibel scale

在通信系统中，增益用贝尔（bels, B）来度量。传统来说，bel可以衡量两个功率的比值或功率增益G，表达如下：
$$G=numberofbels=lo{g}_{10}\frac{P_2}{P_1}$$
单位分贝(decibel, dB)是一个较小的单位，为十分之一贝尔，在表达功率之比时，其表达式如下：
$$G(dB)=10lo{g}_{10}\frac{P_2}{P_1}$$
如果表达的是场量之比，则公式会变成：
$$G(dB)=20lo{g}_{10}\frac{P_2}{P_1}$$
所以看到不同的表达式时不用奇怪，他们针对的量是不同的，这一篇文章里，我们主要用到的是功率之比

First order circuits

Series RL and RC circuits

Series RL circuits

电感的阻抗为:
$$j{X}_L=j\omega L$$

Low pass

串联RL电路的输入通常是一个交流电$V_i(t)$，输出是跨电阻的电压$V_0(t)$
交流电源根据频率的高低会出现以下两种情况：

1. 在低频，电感阻抗远小于电阻阻值（$X_L={\omega }_L<<R$），因此，电感可以视为被短路，电路中仅有电阻和电源
2. 在高频，电感阻抗远大于电阻阻值（$X_L={\omega }_L>>R$）,因此，电感可视为开路，电路中几乎没有电流

ideal filters and Cut-off frequency

这两种情况使得仅允许低频的滤波器成为可能，在低频滤波器中，低于频率${\omega }_c$的分量可以通过，而高于${\omega }_c$的则不行，这个频率${\omega }_c$被称为截止频率(cut-off frequency)

理想的截止线是一条直线，线两边分别是可以通过的频率和不能通过的频率。然而实际上，RL滤波器总是逐步从通带到停止带，所以对实际的滤波器来说，截止频率就不是那么直观了。定义上，我们选择理想停止带与现实停止带相交的点作为截止频率，其对应的频率响应通常为:
$$|H(j{\omega }_c)|=\frac{1}{\sqrt{2}}{H}_{max}$$
在计算中，我们通常会先得出频率响应对于ω的表达式如下：
$$|H(j\omega )|=\frac{R/L}{\sqrt{{\omega }^2+(R/L{)}^2}}$$
找到ω取值范围内可能的频率响应最大值$H_{max}$，然后根据频率响应在${\omega }_c$时的表达式与最大值的关系（即上式），得出${\omega }_c$的值

High pass

之前我们讨论了low pass里的电路，这一次，我们保持电路不变，只将输出的电压改为电感上的电压，而非电阻上的电压，看看会发生什么。

经过计算，这时的频率响应如下：
$$|H(j\omega )|=\frac{\omega }{\sqrt{{\omega }^2+(R/L{)}^2}}$$
可以看出，输出的电压仅在高频时才能通过，仅仅通过变换输出电压的提取处，我们便将Low pass RL滤波器变成了High pass RL滤波器。

频率响应与ω的关系并不相同
但二者的截止频率${\omega }_c$都为$\frac{R}{L}$

Series RC circuits

讨论完RL电路，我们再来看一看串联的RC电路，经过与RL电路类似的计算，我们可以得到如下表格

Frequency domain and time domain

上面，我们讨论的都是RL电路或RC电路在频域的变化，现在我们讨论基于时域的变化。
在一阶RL,RC电路的时域分析中，一个重要的参数是时间常量τ，它表现了时域响应信号的特征。

$\tau$与截止电压${\omega }_c$的关系如下：
$$\tau =\frac{1}{{\omega }_c}$$

Second order circuits

Series RLC circuit

串联RLC电路的总阻值为
$$Z=R+j(X_L+X_C)$$
$$j{X}_L=j\omega L$$
$$j{X}_C=\frac{1}{j\omega C}=-j\frac{1}{\omega C}$$
基于不同的ω，RLC电路可以大致分为三种状态：

1. $\omega =0$，此时，电容表现为开路，电感表现为短路
2. $\omega =\infty$，此时，电容表现为短路，电感表现为开路
3. $0<\omega <\infty$，此时，电源的电压会被电感和电容夺取一部分，但仍有一部分会被电阻得到

根据上面得到的阻值关系式，$X=X_L+X_C=\omega L-\frac{1}{\omega C}$
那么我们可以看出，在某一个频率处，电感的阻抗可能和电容的阻抗互相抵消，从而使输出电压等于输入电压，这种现象被称为谐振(Resonance)

Resonance

谐振会发生在所有拥有复共轭极对的电路中，其本质是电容中的电场能与电感中的磁场能互相转换，完全补偿。此时电路不需要再与电容或电感往返能量，只需给电阻供给消耗的电能.

在通信中，正是这种现象使得频率识别成为可能

Some definitions

在RLC电路中，有一些定义是我们需要关注的，其中包括：

1. Pass-band & stop-band
2. Cut-off frequencies ${\omega }_{c1}\&{\omega }_{c2}$，分别是L和C的截止频率
3. 中心频率(Central frequency)${\omega }_0$,也叫谐振频率， 即谐振时的频率，${\omega }_0=\sqrt{{\omega }_{c1}{\omega }_{c2}}$
4. 带宽$\beta$(Bandwidth),即pass-band的宽度，$\beta ={\omega }_{c2}-{\omega }_{c1}$

Q-factor

品质因数(Quality factor)是谐振时电路储存的能量与耗散的能量之间的关系
它可以用来衡量电路的储能性能和耗散性能，Q的计算在本门课并不涉及

Frequency domain and time domain

串联RLC电路的自然响应与奈培频率α和谐振频率${\omega }_0$有关
$$\alpha =\frac{R}{2L}rad/s$$
$${\omega }_0=\sqrt{\frac{1}{LC}}rad/s$$
带宽β与奈培频率α关系为:$\beta =2\alpha$

RLC电路的自然响应可能是欠阻尼(under-damped)，过阻尼(over-damped)或临界阻尼(critically damped)

• 宽带宽，Q小的电路过阻尼
• 窄带宽，Q大的电路欠阻尼

Parallel RLC circuit

Comparison