geometry中写入点云 primitiveset和polyintersection发现的一些需要注意的问题

最新推荐文章于 2024-06-01 17:27:14 发布

vision比心

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分类专栏： osg

本文链接：https://blog.csdn.net/foreverhehe716/article/details/48548125

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在使用geometry处理三维点云时，遇到将点数据分别压入primitiveset和一次性压入导致polyintersection返回结果不同的问题。在一次性压入所有点时，框选操作能正确选中所有点。然而，分批次压入时，picker的_intersections出现异常的交点数，且数量随分界点改变而变化。尝试设置PolyIntersector关注的交点类型未能解决问题。这可能涉及DrawArrays本身的交点计算。解决方案可能是始终一次性压入所有数据或在数据更新时刷新或新建节点。

摘要由CSDN通过智能技术生成

发现基元primitive和基元集primitiveset使用的一些小tips或者tricks，记录一下

工作概述：有N个三维点，知道三维点的位置坐标信息和颜色值，以如下方式存储这些点。这里为了简单说明，假设我们存入了12个在同一平行于屏幕的平面上的点。然后用polyintersection进行框选，希望对框选到的点做进一步处理

</pre><p></p><p></p><pre name="code" class="cpp">osg::ref_ptr<osg::Geometry> geom = new osg::Geometry();geom->setVertexArray(v.get()); //v是存储位置的
osg::ref_ptr<osg::Vec3Array>
geom->setColorArray(clr.get());  //clr是存储颜色的osg::ref_ptr<osg::Vec4Array>
geom->setColorBinding(osg::Geometry::BIND_PER_VERTEX); 
geom->setNormalBinding(osg::Geometry::BIND_OVERALL);
//以点形式绘制 设置关联方式
geom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::POINTS, 0,v.size()));

当用polyIntersector的时候，想将框选的点删除掉，发现该Intersection方法返回的指针包含了Primitiveset的信息，