Ubuntu16.04安装Pangolin过程出错问题（runtime_error）排查记录

Reference：

ubuntu 安装Pangolin 过程 - Jessica&jie - 博客园 (cnblogs.com)、                      Pangolin介绍、Pangolin安装_语符律的博客-CSDN博客_pangolin、执行报错Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options_JoannaJuanCV的博客-CSDN博客

在我的Ubuntu16.04上按照热门教程安装Pangolin总是在cmake时报警告，后来make时出现大量signals.hpp和windos.hpp参数无法使用报错问题出现，尝试各种办法，猜测是动态链接库出错，但目前刚接触能力有限，不知道怎么具体修改。故在尝试后换用Git上另一资源后解决该问题，特此记录，方便后续回顾。

PS：在kdevelop中运行编译后执行时出现报错terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error' what():  Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options
 

cmake时警告如下：

make时报错如下:

 问题解决：不要用github.com/stevenlovegrove/Pangolin的GIT库，换用github.com/zzx2GH/Panglin的git代码库。
具体操作如下：

 sudo apt-get install libglew-dev  
 sudo apt-get install cmake  
 sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev 
 git clone https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git  
 cd Pangolin  
 mkdir build  
 cd build  
 cmake ..  
 make 
 sudo make install

 PS问题解决：

在系统中按照以下路径：/home/username/slambook2/3rdparty/Pangolin/src/display/device/找到display_x11.cpp文件后双击打开，对下面两行代码进行注释后重新对Pangolin进行编译安装即可。