在运行Pangolin时提示错误：Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options

1. 在运行Pangolin时提示以下错误：

terminate called after throwing an instance of 'std::runtime_error'
what():  Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options

2.解决方法：进入Pangolin的CMAKE工程根目录，Pangolin-master/src/display/device/display_x11.cpp 文件，CTRL＋F找到GLX_SAMPLE_BUFFERS，注释两行代码。大概在123，124行。

    static int visual_attribs[] =
    {
        GLX_X_RENDERABLE    , True,
        GLX_DRAWABLE_TYPE   , GLX_WINDOW_BIT,
        GLX_RENDER_TYPE     , GLX_RGBA_BIT,
        GLX_X_VISUAL_TYPE   , GLX_TRUE_COLOR,
        GLX_RED_SIZE        , 8,
        GLX_GREEN_SIZE      , 8,
        GLX_BLUE_SIZE       , 8,
        GLX_ALPHA_SIZE      , 8,
        GLX_DEPTH_SIZE      , 24,
        GLX_STENCIL_SIZE    , 8,
        GLX_DOUBLEBUFFER    , glx_doublebuffer ? true : False,
        // 注释这行 GLX_SAMPLE_BUFFERS  , glx_sample_buffers,
        // 注释这行 GLX_SAMPLES         , glx_sample_buffers > 0 ? glx_samples : 0,
        None
    };

最后！！！进入Pangolin的CMAKE工程根目录的build文件夹，使用cmake命令和make命令，最后使用sudo make install 进行重新安装