STM32的中断分级管理

一个程序，要依实际情况选择指定的中断分组级别，即如下

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); 

这个函数，在库手册上有说，先决条件为：优先级分组只能设置一次

先定好分组后，还得依据分组的级别，设定抢占式的优先级别及响应式的优先级别，由以下两个指定

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//强占优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

如下表：