求助roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo.launch无报错，但只有一只小海龟

最新推荐文章于 2024-07-22 14:03:30 发布
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roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo_cpp.launch可以成功运行，两只海龟也会成功跟随

但是在运行roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo.launch或者

roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch

只出现一只小海龟，但是并没有报错

fvdj0
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ROS坐标变换——海龟的跟随移动
mantou_riji的博客
03-07 1025
1.下载 tf 功能包 sudo apt-get install ros-melodic-turtle-tf 2.roslaunch来启动脚本文件 roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key $ rosrun tf view_frames
解决ros meilodic tf2功能包无法启动的问题
m0_61847109的博客
04-15 183
解决ros meilodic tf2功能包无法启动的问题
运行ROS turtle_tf_demo.launch只出现一个小海龟并报错
weixin_41933671的博客
08-15 158
usr/bin/env python 改为 #!tf2是为了python2写的，不适用于python3。成功出现两个小海龟跟随。
运行roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch时出现的问题记录
q15615725386的博客
08-21 149
这里的说法应该是我的基本环境是Python3，但是melodic中使用Python2,我突然想到自己现在在conda的base环境中。在学习ros的时候，运行小海龟的程序roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch时出现了。的方法关掉base环境中 使用which Python命令发现系统默认版本到了Python2.7。的时候会出现E：找不到不啦不啦的错误。然后运行命令就可以正常运行了。后续各种魔改安装，结果和。类似，一个个问题连续出现。
【ROS】ROS运行turtle_tf遇到的问题和解决方案
StudyWinter的博客
08-09 1325
在测试乌龟跟随案例中，运行 roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo_cpp.launch 没有问题；但是运行 roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo.launch 一直乌龟可以移动，但是另外一直乌龟出不来。 会出现/usr/bin/env: ‘python’: No such file or directory， 是因为在其目录中找的是python的编译器，但是ROS安装是安装的是python3.8（这里以noetic）
【ROS】续：官方tf教程turtle_tf2源码原理解读
weixin_43171162的博客
07-01 638
【ROS】续：官方tf教程turtle_tf2源码原理解读
ROS2 - tf2
weixin_46300916的博客
01-10 1461
在本教程中，您将了解静态变换如何用于定义坐标系之间的静态关系，例如神秘海龟与世界坐标系的关系。此外，您还了解了静态变换如何通过将数据与通用坐标系相关联来帮助理解传感器数据（如激光扫描仪的数据）。最后，你们编写了自己的节点来向 tf2 发布静态变换，并学习了如何使用 static_transform_publisher 可执行文件和启动文件来发布所需的静态变换。在之前的教程中，我们创建了一个 tf2 广播器，将乌龟的姿势发布到 tf2。在本教程中，我们将创建一个 tf2 监听器，开始使用 tf2。
17.ROS中的坐标系管理系统
qq_45420611的博客
03-09 310
学习视频：https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=17 一、机器人的坐标变换 A、B两个坐标系可以通过向量去描述，包含平移变换和旋转变换，任意两个坐标系的变换可以通过两个4*4的矩阵去描述他的平移和旋转。 参考书籍：《机器人导论》 TF功能包能干什么？ 五秒种之前（10秒范围内），机器人头部坐标系相对于全局坐标系的关系三什么样的？ 机器人夹取的物体相对于机器人中心坐标系的位置在哪里？ 机器人中心坐标系相对于全局坐标系的位置在哪里？ TF坐标变换如何实
ROS(九)：坐标系统tf
Felaim的博客
04-11 2415
1.安装ｔｕｒｔｌｅ包 rosdep install turtle_tf rviz 2.运行demo roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 可以看到画面上有两个小乌龟，可以在终端激活的情况下用键盘控制小乌龟一号，黄色的那只，绿色的小乌龟就会紧紧的跟在黄色小乌龟后面． ３．ｄｅｍｏ的分析 这个例程使用tf建立了三个参考系：a wo...
python_turtle_海龟_画图_画圆_五角星示例
12-27
为了使五角星旋转，我们可以使用 `turtle.clone()` 创建一个新的海龟副本，并在每次绘制完一个五角星后旋转原海龟： ```python start_turtle = turtle.Turtle() start_turtle.color("yellow") for _ in range(5): ...
python-turtle-draw-svg-master.zip_BAD_bad apple_turtle svg_turt
09-23
Turtle模块的名字来源于Logo编程语言，这是一种面向儿童的编程教学工具，它的标志就是一只可以在屏幕上移动并绘制图形的小乌龟。在Python中，Turtle库提供了简单的命令，如`forward()`, `backward()`, `left()`, `...
turtle_python_Turtle_
10-03
在turtle库中，你可以想象一个在屏幕上移动的小海龟，通过控制它的移动和转向，我们就可以画出各种线条和形状。 标题中的“turtle_python_Turtle_”暗示了我们将探讨的是使用Python的turtle库进行图形绘制。这个库...
turtle_topic.rar
01-29
深蓝学院ROS培训第二讲ROS基础习题答案：话题与服务编程：通过代码新生一只海龟，放置在（5，5）点，命名为“turtle2”；通过代码订阅turtle2的实时位置并在终端打印；控制turtle2实现旋转运动；
python 大作业之turtle绘图_Turtle_python
09-21
在本项目中，我们将深入探讨Python的turtle模块，这是一个用于图形绘制的简单库，特别适合初学者学习。turtle模块提供了一种直观的方式来创建图形，它的API设计得像一个虚拟的turtle，可以在屏幕上移动并画线，就像...
windows11 ,ubuntu20.04双系统，ubuntu没有wifi的解决方式
xingtianyao的博客
07-22 982
可以看出我系统版本是 Ubuntu 20.04.6 LTS，注意这个开发代号Codename，Ubuntu每一个版本都有一个代号，这个一定要跟国内源对应，否则会出问题。通过以下地址可以看到阿里云Ubuntu各个版本的镜像地址，从中选择自己的系统版本就好，一定要选择Codename对应的版本。打开vim编辑器，把sources.list文件中所有的deb文件全部注释掉或者删除掉，然后把上面给的国内镜像复制去就可以。查看后发现是缺少网卡，经过查询之后，发现是HRex39/rtl8852be。
firefly rk3288 ubuntu23.10 网卡名为end0 改为eth0
weixin_42193415的博客
07-20 276
rk3288 linux ubuntu23.10网卡名默认为end0，修改为传统命名方式eth0的方法
【MQTT（2）】开发一个客户端，ubuntu版本
最新发布
Hali_Botebie的博客
07-22 319
基本流程如下，先生成Mosquitto的库，然后qt调用库进行开发界面。
Ubuntu下使用notify-send
qq_61940759的博客
07-20 225
来自🥬🐶程序员Truraly | 田园（欢迎关注）
详细解释一下 turtle_tf2_demo代码
06-07
turtle_tf2_demo 的代码比较简单，主要由两个文件组成：turtle_tf2_demo.cpp 和 CMakeLists.txt。 turtle_tf2_demo.cpp 的代码主要分为三部分： 1. 包含头文件和定义命名空间： ```c++ #include <ros/ros.h> #include <tf2_ros/transform_broadcaster.h> #include <turtlesim/Spawn.h> #include <turtlesim/Pose.h> namespace turtle_tf2_demo { // 定义一些常量和变量 } ``` 2. 实现回调函数 ```c++ void poseCallback(const turtlesim::PoseConstPtr& msg) { // 实现海龟机器人的坐标系变换 } ``` 3. 实现主函数 ```c++ int main(int argc, char **argv) { // 初始化 ROS 节点 // 创建一个 ROS 的节点句柄 // 创建一个 TransformBroadcaster 类型的对象 // 调用 turtlesim 的 Spawn 服务，生成两只海龟机器人 // 订阅 turtle1 和 turtle2 的坐标信息 // 循环发布坐标系变换信息 return 0; } ``` CMakeLists.txt 文件主要是编译 turtle_tf2_demo.cpp 文件，并将其作为一个 ROS 节点编译和安装到系统中。 总的来说，turtle_tf2_demo 的代码实现了以下步骤： 1. 初始化 ROS 节点并创建节点句柄； 2. 调用 turtlesim 的 Spawn 服务，在 ROS 中生成两只海龟机器人； 3. 订阅两只海龟机器人的坐标信息； 4. 在回调函数中，实现海龟机器人之间的坐标系变换，并将结果发布到 ROS 中； 5. 循环发布坐标系变换信息； 6. 编译并安装 turtle_tf2_demo 到系统中。 通过这个程序，我们可以更好地理解 ROS 的坐标系变换机制，以及 tf2 库的使用方法。
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