【ROS】ROS运行turtle_tf遇到的问题和解决方案

在测试乌龟跟随案例中，运行

roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo_cpp.launch

没有问题；但是运行

roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo.launch

一直乌龟可以移动，但是另外一只乌龟出不来。

会出现/usr/bin/env: ‘python’: No such file or directory，

是因为在其目录中找的是python的编译器，但是ROS安装是安装的是python3.8（这里以noetic）所以他的编译器的名称是python3，而不是python所以在运行的时候就会报错。

解决方案：

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.8 1

之后重新开启一个终端，验证一下输入

python

再次输入

roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo.launch

 问题解决。

参考：https://blog.csdn.net/qq_43470610/article/details/108074841