简单工业机器视觉选型（相机镜头光源）

在工业机器视觉的选型中，目的决定一切，他是一切的来源

针对做什么（目的），就有什么样的事物（产品）

事物决定视野，镜头，相机等等等等

1，目的，切割晶圆，切割通道2um（这会是什么样的高精度切割激光呢？）

2，视野0.8mm*0.6mm（这会是什么样的相机呢？）

3，视觉精度小于0.5um，重复精度小于1um（这会是什么样的镜头呢？）

4，镜头工作距离，至少一个30mm厚度的光源，再有一些空隙，30mm吧

5，选用什么样的光源呢？

感谢部门有一个机器视觉实验室，好怀念，解决了我的很多问题，多尝试，记录数据，多思考，多想办法

第一，光學倍率=物体尺寸与影像尺寸的比例。（条件2解决）

                            2/3英寸工业相机ccd的height=6.6mm.width=8.8mm，
                            1/3英寸工业相机ccd的height=3.6mm,width=4.8mm.
                            1/2英寸工业相机ccd的height=4.8mm,width=6.4mm.
                            1/1.8英寸工业相机ccd的height=5.3mm,width=7.2mm.

當前用2/3英寸工业相机ccd（人嘛，好大喜功，越大越好，当初不懂，实质工业相机有costdown的方案），

假定視野能看到12.5mm長的物體，那麼鏡頭倍率是8.8/12.5=0.7.（縮小光學倍率）

 假定視野能看到0.88mm長的物體，那麼鏡頭倍率是8.8/0.88=10.（放大光學倍率）

当前选定10倍放大光學倍率。

第二，日本有na高达（0.42）放大倍數高（X20）的鏡頭。工作距離20mm。其鏡頭解析度0.8um，好於當前1.45um。

当前选用镜头，10倍顯微遠心鏡頭（na=0.23，参考镜头型录），工作距離55mm。（条件4解决）

第三，光源与镜头景深，放大倍率关系，發現綠光要求的光亮度很大。
    主要和暗視野打光有關。還有就是fno=放大倍率/2na,fno很大(计算得21)，即獲取的光很弱。
    （0.02mm）景深/2*倍率^2=0.04*fno.(计算得fno=25)
    尝试后发现， 藍光強於綠光。（条件5解决）

第三，标定板不可用，镜头畸变小於0.05%mm（厂家技术支持估计0.02%mm）.远心显微镜头。果然有保障，这得多厚的技术底蕴呀！

第四，高精度的机构运动马达导轨，让我想起了游标卡尺的原理，1.45um10等分，精度基元0.145um，这在项目中足够了。（条件3解决）

以前用cameralink接口的相机，后来用1394b接口的相机，现在用gige网口相机，未来可能用usb3.0接口的相机，速度都不错，够用，看你习惯用哪一种，每个人风格不一样，习惯就好。

我们用了很多硬件，都是日本人的东西，美国，德国的东西，就是渗透不进来，这让我想起了非洲和印度的中国手机，或许世界的现象就是如此，想要改变，只有一条道走到黑，努力！加寂寞！（看来还是综合型人才好啊！）

机器视觉软件也是可以多选，NI，evsion，visionpro，等等等等，其实也可以是自己的MeGauging，吓出一身冷汗，习惯就好，人生总有个开始嘛！

工业机器视觉图像处理中，显然黑白比彩色处理来的快，30万的相机比500万的帧率高，处理速度也快。

一般工业机器视觉的原则，高稳定，高速度，高准确度。

相关计算公式（一般镜头型录中有）：

a，镜头解析度=0.61*波长/NA

例如，蓝光550nm=0.55um，镜头解析度=0.61*0.55/0.23=1.45um