pixhawk接口图以及引脚说明

pixhawk接口图和引脚如下。

pixhawk可以同时使用2个GPS，这只能使用其中一个罗盘，实际中飞控挑选其中信号好的一个GPS进行定位。
硬件部分：第二个GPS插在serial 4/5接口上，线序与GPS口一致（参考GPS接口和serial 4/5接口）。
软件部分：固件为apm3.2以上，然后到地面站”所有参数“中修改GPS_AUTO_STITCH参数值为1 以及修改GPS_TYPE2参数值为1。

 

gps接vcc,tx,rc,gnd即可，然后gps的外置罗盘接scl,sda即可。