Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic并接入某16线激光雷达SDK

最新推荐文章于 2022-11-30 23:38:49 发布
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： Linux Kinetic 16线激光雷达 Ubuntu16.04 ROS
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本文链接：https://blog.csdn.net/gaoxiaochuan89/article/details/102912887
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一、搭建ROS Kinetic

1、ROS版本和Ubuntu版本对应关系：

如上图所示，Ubuntu16.04对应kinetic，Ubuntu14.04对应indigo，若在 Ubuntu 14.04，把下面所有出现 *-kinetic-* 的地方换成 *-indigo-* 即可。

2、软件中心配置：

在左上角搜索按钮中搜索software and update,打开后进行配置在“软件和更新”的Ubuntu软件下面选择main、universe、restricted、multiverse，如下图所示：

无“确定”按钮，配置完成后关闭该窗口即可。

3、添加源：

在终端执行：（若无该文件，可以手动创建该文件）

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.r

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pdhhaha
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Ubuntu16.04安装ROS kinetic
子丰的博客
11-25 5万+
ROS kinetic官网：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 1. 配置Ubuntu的资源库："restricted"，"universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的，参考下图红色框部分。 如果没有配置，可以参考Ubuntu官网：点击打开链接 2. 设置Ubuntu的sources
VLP-16 16线激光雷达Demo数据
06-17
VLP16 velodyne 16线激光雷达的示例数据，用于了解激光雷达的点云数据效果。
在ubuntu18.04下用ros启动ouster雷达
ericsuntj的博客
11-30 1644
使用的是ouster os0-32-u雷达，由于用ros启动ouster雷达的方式在驱动程序的安装上发生了变化，经过实验测试了github中自带的驱动程序安装方法并不能成功。后续自己实验成功安装了ouster_ros驱动，故在此记录分享一下安装方法
Ubuntu18.04运行思岚A3M1雷达并进行测试
m0_52815074的博客
10-26 882
Ubuntu18.04运行思岚A3M1雷达并进行测试
镭神16线激光雷达利用ROS系统进行平面分割测试
xiaobaiwsc的博客
08-11 1132
笔者手里有一个镭神16线激光雷达，用此激光雷达做一个测试试验，测试同等级的激光雷达的点云数据相比谁的更稳定，数据量谁的更多一些，后来考虑：不需要很麻烦的测试步骤，仅仅需要两步就可以了，第一步：把雷达驱动安装，在RVIZ中进行可视化；第二步：利用平面分割算法将地面影响消除，然后再将过滤地面的点云数据传输到欧式聚类算法中进行聚类。这样可以有效的观察到激光雷达点云数量的多少。）点云投射到地面，通过。计算出来相邻的点的高度差，如果在阈值范围内，那么判断为地面。对于雷达点云数据，将地面分割出去，便于后续的数据处理。.
VMware + Ubuntu16.04下快速安装ROS Kinetic
01-09
如标题，虚拟机Ubuntu16.04下安装ROS 按照官网的步骤进行会有点久，所以要换镜像源，这里用的清华源 VMware + Ubuntu16.04的安装可以参考：https://blog.csdn.net/sf9898/article/details/105268178 步骤 1）介绍 ...
loam_velodyne使用速腾聚创16线激光雷达建图和计算激光雷达里程计
bluewhalerobot的博客
08-14 1万+
原链接: https://community.bwbot.org/topic/526 loam_velodyne 是业界比较有名的一个3d 激光雷达slam包，它不以常规的3d icp策略而以3d雷达点云特征点为主要匹配方式结合IMU，实现实时地计算高精度的6自由度激光雷达里程计，在此基础上再结合3d icp得到高精度地图点云数据。 1. 数据包准备 loam_velodyne包原始作者是针...
树莓派4B安装ubuntu18.04.4和ROS并测试激光雷达
01-06
树莓派4B安装ubuntu18.04.4和ROS并测试激光雷达 需要的硬件： 树莓派4B、8G以上的SD卡、树莓派的HDMI线、电源、网线、USB的鼠标和键盘 需要的软件工具： SD Card Formatter 、 Win32DiskImager、WNetWatcher、PuTTY、WinSCP 树莓派ubuntu 18.04.4 64位镜像系统 链接： ubuntu官方链接 1.用SD Card Formatter格式化一下SD卡 2.用Win32DiskImager给SD烧录ubuntu 18.04.4 64位镜像 3.烧录好后打开SD里的boot文件夹，添加一个名称为SSH的空
在Ubuntu16.04下安装ROS.Kinetic的总结
qq_37144603的博客
07-24 1537
安装ros也是需要人品啊，我就一直安装不成功，总是报，E:无法定位安装包 ros-kinetic-desktop-full的问题。在这个问题上卡了好几天，作为一个Linux小白，坑总是要自己填啊。Xenial指的就是Ubuntu16.04版本，这个在ROS安装官网的时候还没看懂。 在此感谢两篇博文给我的帮助：https://blog.csdn.net/qingdu007/article/deta...
使用ROS开源代码和激光雷达进行小车的定位导航
木独的博客
04-30 2万+
前面的话 之前我做了一个使用激光雷达进行定位的项目，开始了一段时间对ROS、激光雷达的slam等应用的研究。以下我只是记录下我学习的历程以及一些结论，供大家参考。下面主要分为以下四个部分分别进行介绍。 一、前期准备 在前期准备阶段我们需要掌握一定的其他方面的知识 1.linux令的使用：要求能记住一些基本命令其他的多用多查不要...
Python-激光雷达单目视觉测距算法库
08-11
激光雷达单眼视觉测距。 该库旨在成为视觉测距算法开发的开放平台。
网口 激光雷达配置
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12-08 1773
siki 思科 新增网络sick，以太网->ipv4设置->方法：手动，更改配置 address :169.254.42.19 netmask: 255.255.255.0    gateway: 169.254.211.123 sick 10m 激光 address :192.168.100.123 netmask: 255.255.255.0    gateway: ...
ubuntu16.04 详细安装 ROS Kinetic 过程
JaydenQ的博客
09-15 533
文章目录1.设置sources.list2.设置公钥（key）3. 更新package4. 安装ROS kinetic完整版5.初始化rosdep6. 配置ROS环境7. 安装依赖项8.测试ROS是否安装成功 1.设置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.设
ubuntu--ros--rplidar激光传感器配置记录
u011957515的博客
12-21 1605
1.官网下载，得到源码文件 地址：https://github.com/robopeak/rplidar_ros 下载位置：catkin_ws/src/该位置 方式：git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros.git2.编译：catkin_make3.硬件连接： 将rplidar传感器硬件，通过usb接口与pc连接 4.查看usb接
ROS学习记2——接入激光雷达
weixin_54499705的博客
04-10 1092
1.创建工程： 启动环境roboware studio,新建工作区。 2.放置ROS包 2.1方法一：下载并复制激光雷达ROS包到创建的工程目录src下（注：ros包文件名须与 CmakeLists.txt文件内project内的名称一致）。 2.2方法二：也可通过Designer进行图像化创建ROS默认资源的控制器和雷达。 ————————————后续步骤都一样———————————— 3.编译 此后roboware studio内可看到激光雷达ROS包，选中并编译（注：点击锤子后可能提示Remote A
使用16线激光雷达进行3DSLAM并获得八叉树地图(octomap)
千羽的计算机视觉与机器人
12-01 3599
实验室为自动驾驶买了个80线的雷达，附赠了个16线的雷达，老师让把16线的雷达用在机器人上，激光雷达在室内能用于目标检测和SLAM，测试发现，目标检测效果烂的一批，所以找了找3DSLAM的方法，并做下记录。 本文包括以下几部分： 1、硬件、软件介绍 2、启动激光雷达并获得点云 3、使用BLAM获得点云地图 4、使用octomap_server获得八叉树地图(octomap) 5、路径规划及导航 1、硬件、软件介绍 速腾聚创rslidar16线雷达、ubuntu16.04、ros-kinetic 2、启动激光
16线激光雷达（velodyne）使用
qq_41545537的博客
08-04 4212
16线激光雷达（velodyne）使用1 断开无线连接，进行有线连接ipv4的配置2 安装Ros依赖3.创建Ros工程4.连接好设备5.运行并查看数据6 订阅points主题，查看数据是否能够正常输出 具体操作步骤参考 博客 1 断开无线连接，进行有线连接ipv4的配置 2 安装Ros依赖 sudo apt-get install ros-melodic-velodyne 3.创建Ros工程 下载的kinetic与melodic好像是同一个文件 mkdir -p catkin_velodyne/src
虚拟机（VMware）ubuntu16.04直接连接网口设备（激光雷达）
weixin_43760195的博客
08-03 4457
最近要做视觉和激光雷达的联合标定。采用的是速腾聚创16线激光雷达。 官方提供了Windows和ubuntu下的驱动安装以及使用教程，在ubuntu下的使用是基于ROS的，这里贴一个不错的安装教程：https://www.pianshen.com/article/5889170426/ 激光雷达自身默认的IP地址是192.168.1.200 (用于以后的测试) 激光雷达要求PC端的IP地址改为 静态地址： 192.168.1.102 一.Win10系统下进行测试 ①修改本机IP地址 点击网络和internet
Velodyne VLP16激光雷达的使用(非常详细）
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08-12 4万+
VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻，只有830g，非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。 每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场，360°水平视场扫描。 测试系统：ubuntru16.04 x64 Ro...
ubuntu16.04安装ros kinetic
最新发布
03-17
要在 Ubuntu 16.04 上安装 ROS Kinetic，请按照以下步骤操作： 1. 首先，添加 ROS 的软件源： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list....

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