点云从入门到精通技术详解100篇-鼢鼠头骨三维点云数据的处理与应用（续）

目录

4 鼢鼠头骨点云数据的配准

4.1 点云配准的基础知识

4.1.1 刚体变换矩阵

4.1.2 求解刚体变换矩阵

4.2 传统迭代最近点算法

4.3 改进的迭代最近点算法

4.3.1 点云初始配准

4.3.2 点云精确配准

4.3.3 改进 ICP 算法的计算步骤和流程

4.4 实验结果与分析

4.4.1 配准实验的评价指标

4.4.2 实验结果分析

5 鼢鼠头骨的曲面重构及外形参数的提取和应用

5.1 鼢鼠头骨曲面重构

5.1.1 Voronoi 图

5.1.2 Delaunay 三角剖分

5.1.3 Crust 算法

5.1.4 实验结果

5.2 鼢鼠头骨外形参数提取与分析

5.2.1 鼢鼠头骨外形参数的计算

5.2.2 鼢鼠头骨外形参数测量结果分析

5.3 鼢鼠头骨外形参数的实际应用

5.3.1 东北鼢鼠年龄组成的划分

5.3.2 东北鼢鼠年龄结构特征

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本文篇幅较长，分为上下两篇，上篇详见 鼢鼠头骨三维点云数据的处理与应用

4 鼢鼠头骨点云数据的配准

由于受到扫描背景的限制，每次只能获得部分点云数据，因此需从不