点云从入门到精通技术详解100篇-鼢鼠头骨三维点云数据的处理与应用

目录

前言

2 点云数据采集与预处理

2.1 点云数据采集

2.1.1 三维激光扫描仪的组成及原理

2.1.2 点云数据获取流程

2.2 点云数据预处理

2.2.1 噪声的分类

2.2.2 点云去噪

3 鼢鼠头骨点云图像的分割

3.1 传统区域生长算法

3.2 基于改进区域生长的鼢鼠头骨点云分割

3.2.1 种子点的选取

3.2.2 区域生长准则的设定

3.2.3 分割后的优化

3.2.4 改进算法整体流程

3.3 一种结合 RANSAC 和欧式聚类的分割算法

3.3.1 RANSAC 算法

3.3.2 欧式聚类算法

3.3.3 两种分割方法相结合的算法流程

3.4 实验结果与分析

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前言

内蒙古自治区素以辽阔的草原而闻名，但是由于过去长期超载放牧导

致草原退化，使得近年来鼠害不断发生。害鼠大肆啃食牧草，影响了牧草

的正常生长，而且害鼠盗洞行为严重破坏土层结构和牧草根系，破坏了草

地生态平衡，造成大面积草场沙化、退化。

据统计，截至 2021 年 5 月，内蒙古自治区鼠害危害面积达到