点云从入门到精通技术详解100篇-扫描成像激光雷达稀疏点云数据姿态估计(中)
指定每个点的搜索范围,范围内需要包含足够多的近邻点,主体点云数据的主题点噪声,但计算速度较慢,耗时较基于半径的滤波方法更长。是基于最小二乘法的最优匹配,通过不断搜索目标点云到模型点云的最近距离点,离群点、主体噪声、背景噪声三大类,离群点是指离点云主体较远的点,通常是。主体噪声是指与主体点云数据接近的噪声。点,通常是由测量系统的噪声引起的,也是噪声处理的重点;离与全局均值和标准差的关系,来滤除噪声,为后续步骤提供高质量点云,如图。进行精简能够有效减小数据量,提升点云数据的处理速度,同时应用特定的精简。
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