点云从入门到精通技术详解100篇-扫描成像激光雷达稀疏点云数据姿态估计(下)
行了初步验证,本节将通过激光雷达对卫星模型的实测实验进一步对提出的方法。了本文算法在鲁棒性和效率上相较于传统算法的优势,并且在仿真实验中已经发。了较强的鲁棒性和稳定性,测量精度较高。下实现鲁棒地姿态测量,引导追逐航天器进行姿态调整,在小角度目标姿态实现。了卫星模型实测实验,对实验结果进行分析,验证算法的有效性和可行性。在姿态测量方面,考虑到在算法仿真阶段已经进行了一定的对比实验,验证。经过以上实验的验证和分析,本文所提算法在不同姿态和测量条件下表现出。进行综合性验证,验证姿态估计算法可行性和算法性能。
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