RH850从0搭建Autosar开发环境【2X】- Davinci Configurator之XCP模块配置详解(上)

最新推荐文章于 2024-02-19 19:51:01 发布
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分类专栏： AUTOSAR开发从0构建完整工程 文章标签： mcu c语言 单片机
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XCP模块配置详解 - 上

从本节开始先专注与配置项错误处理以及构建Autosar Rh850的最小系统搭建。
XCP模块在汽车电子各控制器中处于十分重要位置，在参数标定中基本是必备协议栈。

一、XCP模块配置项处理

1.1 Tx Pdu配置项

错误信息: 缺少对应的Tx Pdu。
在这里插入图片描述

解决办法：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

处理完这一个错误后XCP模块也没有其他的错误了。

二、XCP模块其他配置项

2.1 参数XcpMainFunctionPeriod

指定CanXcp_Mainfunction()运行周期(我们选择的是XcpOnCan)。0.005 == 5ms

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