点云从入门到精通技术详解100篇-基于粒子群优化的点云配准
角落,这些智能化技术的成功运用离不开对于外界信息的运用;传感器是一种能够检测和获取信息的装置,并能够将获取到的信息按。仪的图像处理已经发展的相当成熟,在图像分割、图像分类、图像配准和目标检测等。高的要求,所以获得完整的图像信息是有必要的;像对三维物体进行展示时始终是一个投影,必然会造成部分信息的缺失,例如深度信。备不断地涌现,人们可以轻松的获得三维物体表面的信息,现在大多数三维扫描仪获。息,其中的姿态信息可用于机器人的决策。易受到噪声、传感器的精度、光照和人工干预等因素的影响,获取到的点云数据往往。
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