点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云数据的机器人装焊 过程在线测量(下)
集的点云数据、DLL 开发包命令、扫描仪开始与结束、测量控制命令和测量设置命令。由于焊缝成形尺寸是绝对值,跟点云数据坐标系无关,焊缝高度和宽度分别是指筋板与壁板之间间隙,焊条金属液冷却收缩之后,在。主要控制筋板与壁板的夹角,由于本文已经完成对工件点云数据坐标系对齐。出筋板的边缘点,由于筋板左右边缘点提取与直线拟合相同。板右边缘直线,求出筋板右边缘直线与壁板平面的交点,即为右角点。体素化格栅法对点云简化,而在测量焊缝高度和宽度时,由于要保留焊缝特征信息,在测量焊缝高度和宽度时,也需要对焊缝点云进行切片处。
复制链接