目录 基于粒子群优化和拓扑图的点云配准 3.1引言 3.2由粗到细的点云配准框架 3.3基于粒子群算法和图匹配的点云配准的设计流程 3.3.1问题阐述 3.3.2拓扑图用于粗配准 3.3.3粒子群优化求解 3.3.4 ICP 精配准 3.4实验结果及分析 3.4.1 数据集和实验环境 3.4.2实验结果的比较与分析 基于多目标粒子群算法的点云配准 4.1引言 4.2多目标粒子群算法简介 4.3目标函数的设置 4.3.1 基于高斯混合模型的目标函数 4.3.2基于随机抽样一致性的目标函数 4.4基于多目标粒子群算法的配准步骤 4.5实验结果与分析 4.5.1 数据集和实验环境 4.5.2实验结果的比较与分析 本文篇幅较长,分为上下两篇,上篇详见 基于粒子群优化的点云配准 基于粒子群优化和拓扑图的点云配准 3.1引言 点云配准算法作为计算机视觉一种基础的数据处理算法,经过近几十年的发展, 针对不同的场景已经开发出各种不同性能优越的算法;迭代最近点算法