目录
3.2 语义 SLAM 系统框架(Semantic SLAM System Framework)
3.3 基于语义标签的点云地图融合(Point Cloud Map Fusion Based onSemantic Labels)
3.4 YOLO v3 目标检测实验(YOLO v3 target detection experiment)
4.2 实际环境数据采集(Actual environmental data collection)
4.4 实验结果与分析(Experimental results and analysis)
本文篇幅较长,分为上下两篇,上篇详见
基于语义 SLAM 的点云融合
3.2 语义 SLAM 系统框架(Semantic SLAM System Framework)
语义点云地图的构建是建立在
ORB-SLAM