“华为杯”研究生数学建模竞赛2019年-【华为杯】F题:智能飞行器航迹规划模型(下)(附优秀论文及Pyhton代码实现)
对于数据集 2,进行100次迭代,可以求得不同的目标函数值,如下图7-10所示:1)本文在建模时充分考虑了三个问题的现实条件,对模型的多种可能情况进行了详细的分析论证。在问题一中,分析了飞行器在进行水平或垂直校正器时的约束条件,并抽象成数学语言描述这若干个约束条件;在问题二中,本文着重分析了飞行器在三维空间中转向的各类情况,参考Dubins曲线,建立方程对飞行器转向方式进行约束;在问题三中,本文对目标函数引入飞行器飞行失败概率和判决变量,分析了导致飞行器飞行失败的原。
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