“华为杯”研究生数学建模竞赛2019年-【华为杯】F题：多约束条件下智能飞行器航迹快速规划（附python代码实现）

目录

摘要：

1. 问题重述

1.1 问题背景

1.2 待解决的问题

2. 问题假设

3. 符号说明

4. 问题一模型建立与求解

4.1 问题一分析

4.2 问题一模型的建立

4.3 模型的求解及分析

4.3.1 算法设计

4.3.2 问题一求解结果

4.3.3 算法有效性和复杂度分析

5. 问题二模型建立与求解

5.1 问题二分析

5.2 问题二模型建立

5.3 模型求解及分析

5.3.1 模型求解方法

5.3.2 问题二求解结果

5.3.3 算法有效性和复杂性分析

6. 问题三模型建立与求解

6.1 问题三分析

6.2 问题三模型建立

6.3 模型的求解及分析

6.3.1 算法流程

6.3.2 问题三的求解及分析

7. 模型的评价

7.1 模型的优点

7.2 模型的缺点

7.3 模型的展望

参考文献

代码实现

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摘要：

飞行器航迹规划是保证飞行任务圆满完成的重要技术支撑，在民用和军用领域都得到

了广泛的应用。由于执行飞行任务时环境的复杂化，飞行器对自身定位误差进行校正显得

格外重要，本文主要研究智能飞行器在系统定位精度限制下的航迹快速规划问题。

针对问题一， 首先论证了要达到航迹最短和校正点最少时，飞行器应交替经过水平垂

直校正点是最优的