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本文篇幅较长,分为上下两篇,上篇详见面向自动驾驶的点云目标识别
3基于布料模拟和欧式聚类的点云分割方法研究
由于激光雷达获取的点云数据量比较大,在进行目标识别时需要更高的计算和存储资 源导致目标识别速度慢。为了分割出感兴趣的目标,加快后续目标识别的速度,本章研究 了基于布料模拟和欧式聚类的点云分割方法研究,主要分为地面点云分割和非地面点
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本文篇幅较长,分为上下两篇,上篇详见面向自动驾驶的点云目标识别
由于激光雷达获取的点云数据量比较大,在进行目标识别时需要更高的计算和存储资 源导致目标识别速度慢。为了分割出感兴趣的目标,加快后续目标识别的速度,本章研究 了基于布料模拟和欧式聚类的点云分割方法研究,主要分为地面点云分割和非地面点