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本文篇幅较长,分为上下两篇,上篇详见 双目鱼眼系统的畸变校正及目标重建
3.3双目鱼眼系统标定
对于双目鱼眼系统标定,在得到两相机各自的内外参数之后,还要计算两相机的相对 空间位置关系,即系统外参[57]。通过单目标定可以分别得到左、右鱼眼相机的旋转和平式中,R和T分别为右相机相对于左相机的旋转和平移矩阵。因此,通过单目标定得
到的两相机的外参,即可计算两相机之间的相对空间位置关系。
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本文篇幅较长,分为上下两篇,上篇详见 双目鱼眼系统的畸变校正及目标重建
对于双目鱼眼系统标定,在得到两相机各自的内外参数之后,还要计算两相机的相对 空间位置关系,即系统外参[57]。通过单目标定可以分别得到左、右鱼眼相机的旋转和平式中,R和T分别为右相机相对于左相机的旋转和平移矩阵。因此,通过单目标定得
到的两相机的外参,即可计算两相机之间的相对空间位置关系。