目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】SLAM(基础篇)(三)
同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),是指在陌生环境中,机器实现环境感知、理解和完成自身定位,以及路径规划[1-2]。在某些特殊场合可以代替人工,比如军事,交通,服务业等领域。长期以来,定位是实现路径规划的前提,在定位时,机器的首要任务是对周围环境的感知,然后对其刻画。现有许多针对已知先验环境信息的机器自主定位和地图创建的解决方法[1]。
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