AUTOSAR从入门到精通-通信管理模块（CanNm）（五）

最新推荐文章于 2024-08-04 00:02:01 发布
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分类专栏： AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇 文章标签： php 开发语言
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本文链接：https://blog.csdn.net/getusushu/article/details/135061620
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这篇博客深入探讨了AUTOSAR CAN网络管理，包括休眠和唤醒机制、局部网络模型以及配置参数。介绍了网络管理模块的功能，如远程休眠指示、用户数据和通信控制，并详细解析了NM PDU格式和过滤算法。此外，还涵盖了CAN通信网络管理的状态切换和PN功能的应用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

知识储备

AUTOSAR CAN网络管理

CAN网络的休眠和唤醒

AUTOSAR CAN局部网络模型

AUTOSAR CAN网络管理的配置参数

原理

CanNM PN功能

NM PDU Format

NM PDU过滤算法

CAN通信网络管理

NM状态切换

NM PDU

Partial Network Cluster

 

知识储备

AUTOSAR CAN网络管理

AUTOSAR CAN 网络管理的主要功能是协同CAN网络的休眠和唤醒。在基本功能的基础上还支持一些附加功能，包括：

  1. 远程休眠指示（Detection of Remote Sleep Indication）。
  2. 用户数据(User Data)
  3. 被动模式（Passive Mode）
  4. 网络管理PDU接收指示（Network Management PDU Rx Indication）
  5. 状态改变提示（State Change Notification）
  6. 通信控制（Communication Control）
  7. 协同器同步支持（Coordinator Synchronization Support）
  8. 车辆唤醒（Car Wakeup）
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【AUTOSAR】【CAN通信】CanDriver
qq_42357877的博客
03-20 2729
该规范规定了AUTOSAR基本软件模块CAN驱动程序的功能、API和配置。Can模块是最低层的一部分，执行硬件访问，并向上层提供一个硬件独立的API。唯一可以访问Can模块的上层是CanIf模块。Can模块提供启动传输的服务，并调用CanIf模块的回调函数，以独立于硬件通知事件。此外，它还提供服务来控制属于同一CAN硬件单元的CAN控制器的行为和状态。几个CAN控制器可以由一个CAN模块来控制，只要它们属于同一CAN硬件单元。
AUTOSAR CAN NM
m0_49148264的博客
12-22 926
本文档描述了AUTOSAR CAN网络管理 (**CanNm**) 的概念、核心功能、可配置特性、接口和配置问题。
AUTOSAR CAN Network Management
最新发布
weixin_48120109的博客
08-04 693
AUTOSAR Can NM
AUTOSAR CAN通信全过程
xxdw1992的博客
10-10 3033
首先，从AUTOSAR架构上来说，一个完整的CAN通信的过程涉及到了包括硬件、AUTOSAR中间件和上层应用层软件；在硬件部分来说，涉及到的是CAN 总线和CAN的收发器；软件部分的话，涉及到的概念是MCAL（微控制器抽象层）、BSW（基础软件层）、RTE（实时运行环境）、APPL（应用层）等；其中MCAL部分用到了通信驱动模块，而BSW部分使用到了通信服务模块和通信硬件抽象模块；由于笔者是做MCAL和BSW的，至于应用层部分的知识就暂且不具体介绍了；
AUTOSAR CAN通信介绍
酒无忧的博客
07-25 6317
在AUTOSAR的分层和模块化架构中，使用PduR(ProtocalDataUnitRouter)将总线或者网络数据进行抽象，使得上层应用不用关心信号的来源。本文从PduR下层的CANInterface、CANDriver和CANTransceiverDriver模块介绍CAN总线在AUTOSAR架构中的工作机制以及信号的收发等功能。PduR以及COM等上层模块的介绍可以参考公众号内发布的历史文章。CanDriver(CanDrv)执行CAN控制器硬件访问，并向上层提供与硬件无关的API。......
AUTOSAR-CanNm篇
qq_329563867的博客
03-03 1641
网络管理是一种为网络组织提供服务的网络综合协议。它是一种分散和直接的网络管理。这意味着每个ECU都传输一个特殊的网络管理消息，该消息只预留给网络管理。
AUTOSAR —— CAN网络管理（CanNm）
热门推荐
weixin_42967006的博客
01-07 4万+
本文详细介绍了AUTOSAR CAN网络管理，包括状态转换、策略、时间参数等，读完本文可以对AUTOSAR网络管理有比较全面的认识。
AUTOSAR从入门到精通-通信管理模块（CanNm）（一）
getusushu的博客
12-23 970
CanNm (ControllerArea Network Network Management) 是Autosar (Automotive Open System Architecture) 你准中的一个通信模块。它负责在车辆的分布式网络中管理网络节点之间的通信。本文将深入探讨CanNm模块的工作原理，并提供相应的源代码示例。CanNm模块的主要功能是实现车辆网络中的网络管理。它提供了一种有效的方式来监视网络中节点的活动，并向其他节点发送通信状态信息。
AUTOSAR从入门到精通-通信管理模块（CanNm）（二）
getusushu的博客
12-23 939
AUTOSAR CAN 网络管理的主要功能是协同CAN网络的休眠和唤醒。远程休眠指示（Detection of Remote Sleep Indication）。用户数据(User Data)被动模式（Passive Mode）网络管理PDU接收指示（Network Management PDU Rx Indication）状态改变提示（State Change Notification）通信控制（Communication Control）
AUTOSAR从入门到精通-通信管理模块（CanNm）（四）
getusushu的博客
12-20 1014
CanNm模块的作用是实现基于CAN总线的网络管理，使网络中各节点有序的休眠和唤醒，降低整车蓄电池馈电的频率。CanNm模块的策略是基于网络上所有节点周期性广播网络管理报文，接收到网络管理报文意味着发送节点想保持网络。
AUTOSAR从入门到精通-通信管理模块（CanNm）（七）
getusushu的博客
12-24 817
实施网络管理的目的是为了协调网络中的ECU节点按需求唤醒和休眠，尤其是在没有通信需求的时候实现同步睡眠，可以节约整车电耗。网络管理需求根据是否需要网络管理报文NM Message分为直接网络管理和间接网络管理。需要网络管理报文的为直接网络管理(Direct Network Management)，不需要网络管理报文的为间接网络管理(Indirect Network Management)。本文阐述AUTOSAR网络管理就是直接网络管理，因此所有NM节点都有特定的NM ID。
AUTOSAR CAN通信小计
weixin_44001273的博客
06-19 156
Autosar简介：Automotive Open System Architecture，汽车开放系统架构，是一种软件架构标准化方案。统一的软件分层，分布式开发-集成统合（易于增减软件组件，易于不同供应商之间的集成），易于移植。
【AUTOSAR】【CAN通信】CanSyn
qq_42357877的博客
11-08 241
CanTSyn模块处理在CAN总线上的时间信息的分布。仅仅在广播CAN消息中传输时间信息从主服务器到从服务器就有一个缺点，即由于CAN特定的效果，如仲裁和BSW特定的延迟，时间值变得不准确。显示了CAN时间同步机制：此外，CanTSyn模块支持在CAN总线上安全地分配时间信息。下图显示了时间提供器存储器模块与自动存储器分层架构中的安全模块的接口。
AutoSar之CAN网络管理
qq_30795221的博客
08-30 1万+
本文首发于微信公众号“汽车控制与人工智能”欢迎关注。 今天整理下AUTOSAR中的CAN网络管理。 ​AUTOSAR中网络管理主要使用了CAN接口(CanIf)，并提供通用网络管理接口(NmIf)。CAN网络管理在CAN架构中所处的位置如图1，与其他模块的交互如图2。 图1 CAN架构 图2 网络管理和其他模块的联系 AUTOSAR网络管理基于分散的直接网络管理策略，这意味着每个网络节点仅依赖...
【AUTOSAR】【CAN通信】CanIf
qq_42357877的博客
03-21 1546
该规范描述了AUTOSAR基本软件模块CAN接口的功能、API和配置。CAN接口模块位于低级CAN设备驱动程序和上层通信服务层之间。它表示到上层通信层的CAN驱动程序服务的接口。CAN接口模块提供了一个独特的接口来管理不同的CAN硬件设备类型，如所定义的ECU硬件布局所使用的CAN控制器和CAN收发器。因此，由CAN状态管理器模块基于与物理CAN通道相关的视图，可以控制多个底层的内部和外部CAN控制器/CAN收发器。
【AUTOSAR】【Can通信】CanNM
qq_42357877的博客
04-05 2761
AUTOSAR CAN网络管理是一种独立于硬件的协议，只能在CAN上使用。其主要目的是协调网络在正常运行和总线睡眠模式之间的过渡。除了核心功能之外，还提供了可配置的功能，例如实现检测所有当前节点或检测所有其他节点是否都准备好睡眠的服务。 CAN网络管理（CanNm）功能提供了网络管理接口（NmIf）和CAN接口（CanIf）模块之间的自适应。
【AUTOSAR】【CAN通信】CanTrcv
qq_42357877的博客
03-20 3270
AUTOSAR CanTrcv梳理
【AUTOSAR】【CAN通信】CanTp
qq_42357877的博客
03-24 994
CanTp模块基础概念
autosar从入门到精通电子书
06-19
AUTOSAR从入门到精通电子书是一本介绍汽车软件架构技术的指南。该书深入浅出地介绍了AUTOSAR的概念、原理、设计和实现。AUTOSAR是一种面向基于电子控制单元（ECU）的汽车系统软件开发的集成解决方案，可以极大地提高...
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