“华为杯”研究生数学建模竞赛2018年-【华为杯】A题:多无人机协同任务规划(续)
之间的总体路线与全局规划的结果一致,这证明了本文分层规划模型的科学性,分层规划模型都远远优于全局规划模型,针对大规模的侦察任务规划时具有巨。况下,全局规划模型在结果上优于分层规划模型。型能更好地适应复杂约束情况,第一层规划接近全局最优解,且在第二层和第。上迅速计算出结果,这样的规划效率对于在瞬息万变的真实战争中迅速做出反。)分层规划模型效率远高于全局规划模型,累计迭代次数仅为全局规划。)分层规划模型的解优于全局规划模型,仅在不考虑无人机载荷的情。,且分层规划模型得出的目标群。,累计耗时仅为全局规划模型的。
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