AUTOSAR从入门到精通-漫谈autosar软件架构（六）

目录

前言

原理

AutoSAR软件架构分层

实时运行环境层（RTE）

微控制器抽象层(Microcontroller Abstraction Layer) 

ECU抽象层（ECU Abstraction Layer） 

复杂的驱动程序（Complex Drivers） 

​编辑 服务层（Service Layer）

软件系统架构图

AutoSAR软件开发

Autosar分层架构

AUTOSAR软件组件

AUTOSAR架构优点

AUTOSAR ADAPTIVE 自适应平台架构总体设计框架

1简介

1.1内容

2相关文档

3技术范围和方法

3.1概述 - 智能ECU的前景

3.2技术驱动因素

3.3平台适应性 -特性

3.3.1 C++

3.3.2 SOA

3.3.3并行处理

3.3.4 利用现有标准

3.3.5安全

3.3.6动态规划

3.3.7敏捷开发

3.4集成经典、自适应和非AUTOSAR ECU

3.5规范范围

4架构

4.1逻辑架构

4.1.1环境

图 4.1：AP 架构逻辑视图

4.1.2语言绑定、C++标准库和 POSIX API

4.1.3应用启动和关闭

图 4.2：应用

4.1.4应用交互

4.1.5非标准接口

4.2 物理架构

4.2.1 OS、进程和线程

4.2.3功能集群之间的交互

4.2.4机器/硬件

4.3方法论和清单

4.4清单

4.5应用设计

4.6执行清单

4.7服务实例清单

4.8机器清单

5操作系统

5.1概述

5.2 POSIX

5.3调度

5.4内存管理

5.5设备管理

5.6网络

6执行管理

6.1概述

6.2系统启动

6.3执行管理职责

6.4确定性执行

6.5资源限制

6.6应用恢复

6.7可信平台

7状态管理

8通信管理

8.1概述

8.2 面向服务的通信

8.3语言绑定和网络绑定

8.4 C++语言绑定的生成代理和骨架

8.5静态和动态配置

8.6服务协定版本控制

8.7 原始数据流接口

9诊断

9.1概述

9.2软件集群

9.3诊断通信子集群

9.4自适应应用中的诊断（AA）

9.5类型接口与通用接口

9.6诊断对话

9.7事件内存子集群

10持久性

10.1概述

10.2键值存储

10.3文件存储

10.4使用案例处理 UCM 的持久性数据

11时间同步

11.1概述

11.2设计

11.3架构

12网络管理

12.1网络管理算法概述

12.2架构

13更新和配置管理

13.1概述

13.2更新协议

13.2.1数据传输

13.3程序包

13.3.1软件包

图 13.2.. 概述软件包

13.3.2后端包

图 13.3.后端包概述

13.3.3车辆包

图 13.4：车辆套件概览

13.3.4软件发布和打包工作流程

图 13.5：打包步骤

图13.6：向车辆分发的程序包

13.4 UCM 处理和激活软件包

13.5 UCM Master更新活动协调

13.5.1与 UCM Master节点交互的适用应用

13.5.1.1 OTA 客户端

13.5.1.2车辆驾驶员

13.5.1.3车辆状态管理器

13.5.1.4刷写适配器

13.6软件信息报告

13.7软件更新一致性和身份验证

13.8更新过程安全

13.9更新过程中的专有状态管理

14身份和访问管理

14.1术语

14.2 IAM 框架的范围和重点：

14.3 AUTOSAR 规范的保留

14.4 IAM 框架的架构

14.4.1整体框架

14.4.2自适应应用的识别

14.4.3 IAM 时序

图 14.1：IAM 序列

15密码学

15.1安全架构

15.2密钥管理架构

15.3 API 扩展备注

16日志和跟踪

16.1概述

16.2架构

17功能安全

17.1功能安全架构

17.2信息交换保护（E2E保护）

17.3平台健康管理

17.4 系统健康监控

18核心类型

18.1错误处理

18.1.1概述

18.1.2错误代码

18.1.3结果

18.1.4 Future与Promise

18.2高级数据类型

18.3主要数据类型

18.4全局初始化和关闭函数

19检测系统管理器

---

 

前言

AUTOSAR的全称是AUTomotive Open System Architecture，直译为汽车开放系统架构，是由全球汽车制造商、零部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构。简单来说，AUTOSAR是一种开放的软件架构，需要汽车制造商、零部件供应商、芯片供应商及软件公司共同合作来实现该软件架构。

AUTOSAR目前分为两种：Classic Platform AUTOSAR和Adaptive Platform AUTOSAR，也称为CP和AP。通常我们提到的AUTOSAR一般指Classic AUTOSAR，它是用在众多汽车ECU上的AUTOSAR架构。而Adaptive AUTOSAR是随着近些年汽车信息娱乐系统的发展，在带有高级操作系统(Linux或QNX)的车载Soc上使用的一种AUTOSAR架构。本文谈论的是Classic AUTOSAR，因此下面提到的AUTOSAR均指Classic AUTOSAR。