AUTOSAR从入门到精通-Autosar 中断机制（六）

目录

知识储备

安全机制的程序流监控

看门狗在autosar 架构中位置

看门狗在autosar中简单流程

Alive Supervision 如何实现

Deadline Supervision 如何实现

Logical Supervision 如何实现

OS嵌入式操作系统-开发过程 Development Process

3.1 Configuration配置

3.1.1 OS Configuration

3.1.2 RTA-TRACE Configuration

3.1.3 Build

3.1.4 Project Files

3.1.5 Error Checking

3.1.6 Generating Reports

3.2 Assistants

3.3 Library Generation

3.3.1 Preparing the Tool Chain

3.3.2 Understanding AUTOSAR Dependencies

3.3.3 Running rtaosgen

3.3.4 Building the library

3.3.5 Generated Files

3.4 Integration集成

3.4.1 Accessing the OS in your Source Code 在你的源代码中访问操作系统

3.4.2 Implementing Tasks and ISRs实任务和中断服务程序（ISRs）

3.4.3 Starting the OS

3.4.4 Interacting with the RTA-OS 与RTA-OS进行交互

3.4.5 Compiling and Linking

3.5 Memory Images and Linker Files 内存映像和链接器文件

3.5.1 Sections

3.5.2 The Linker Control File

3.6 Summary 总结

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知识储备

安全机制的程序流监控

在autosar 定义中，一般的说 software monitor 指的是 通过看门狗实现的机制。(当然有OS 和 其他定时器的机制，这里我们主要说一下看门狗)。

那么在Autosar 定义的监控实体是什么呢？这里说一下解释。

• Alive Supervision

检查程序被检测的点是否被运行到了，所以简单的来说，打check point的点，在定义的周期运行了，就通过。

• Deadline Supervision

这里需要两个check point. 开始点和结束点。结束点运行到的时间 减去 开始点运行到的时间，是否在设计范围内。