IIC总线描述

  IIC总线由数据线SDA和时钟线SCL两条线构成通信线路

 总线上各器件都采用漏极开路结构与总线相连，SCL和SDA均需接上拉电阻与总线相连，空闲状态总线保持高电平，总线上的各器件时线“与”关系

 IIC通常工作在主从工作方式下，主器件启动数据的发送（发出启动信号），产生时钟信号，发出停止信号

 IIC总线上数据有效性规定：时钟信号为高电平期间，数据有限上的数据必须保持稳定，只有在时钟信号为低电平期间，数据线上的高低电平状态才允许变化

 IIC通信格式：

（1）主器件发送启动（始）信号

       在SCL为高电平期间，SDA出现下降沿则为启动信号。从器件会检测到该信号，则通信开始。

（2）再由主器件发送寻址信号

      器件地址有7位和10位两种。介绍7位地址寻址方式，寻址信号由一个字节构成，高7为为地址位，最低位为方向位，用以表明主机与从器件的数据传送方向，为0，表示主机接下来对从器件进行写操作，为1，表明主机接下来对器件进行读操作。

（3）应答信号

     IIC总线中，每传送一个字节（含地址及命令字）后，都要有一个应答信号，以确定数据传送是否被对方收到。应答信号由接收设备产生，在SCL信号为高电平期间，接收设备将SDA拉为低电平，表示数据传输正确，产生应答。

（4）数据传输

     主机发送寻址信号，并得到应答后，便可进行数据传输，每次传输一个字节都应在得到应答响应后在进行下一个字节传送

（5）非应答信号

     主机接收设备时，主机对最后一个字节不应答，以向发送设备表示数据传送结束

（6）发送停止信号

     全部数据接收完毕后，主机发送停止信号，即在SCL高电平期间，SDA上产生一上升沿信号。

用IO口模拟IIC总线时，需写出一下程序：

  总线初始化（释放总线，即将总线拉高）

  启动信号

  应答信号

  停止信号

  写一个字节

  读一个字节