标题：EGO-Swarm：无人机群在复杂环境中的自主导航系统

标题：EGO-Swarm：无人机群在复杂环境中的自主导航系统

ego-planner-swarmAn efficient single/multi-agent trajectory planner for multicopters.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/eg/ego-planner-swarm

项目简介

EGO-Swarm是一个前沿的开源项目，由ZJU-FAST-Lab开发，提供了一个完全自主且分散的四轴飞行器群（多无人机）系统，在未知且障碍丰富的环境中执行导航任务。该项目基于最初的EGO-Planner进行扩展，以支持群组操作。

项目技术分析

EGO-Swarm采用了轻量级的计算策略，能够在仅依赖于无人机自身的资源下，实现高效、实时的路径规划和避障。它基于Ubuntu 16.04、18.04或20.04以及ROS（Robot Operating System）运行，并依赖于Armadillo库进行数据处理。项目源码易于安装，只需数分钟即可通过简单的命令行操作启动模拟测试。

应用场景

该技术适用于各种复杂的无人集群应用，如搜索与救援、环境监测、物流配送等。无论是户外森林还是室内狭窄空间，EGO-Swarm都能让无人机群安全有效地航行，避开障碍物并保持队形。

项目特点

1. 全面自主性：每个无人机都能独立决策，无需中央控制器。
2. 分布式设计：所有计算都在本地设备上完成，提高了系统的稳定性和可靠性。
3. 适应性强：在不同的操作系统版本和硬件配置上都经过了测试和验证。
4. 易用性：提供了详细的安装指南和标准的ROS接口，方便开发者快速集成和调试。
5. GPU优化：支持使用GPU进行深度图像生成，提高仿真性能。
6. 兼容性：即使在高负载下，也能通过调整CPU频率来最大化计算效率。

通过EGO-Swarm项目，你不仅可以深入理解多无人机自主导航的技术细节，还能直接应用于实际场景，推动你的无人机研究或应用进入新的阶段。如果你对此项目感兴趣，不妨给予一个星标支持，加入到这个充满挑战和创新的社区中来！

立即访问GitHub仓库 或 访问Gitee镜像，开启你的无人机群智能导航之旅！

ego-planner-swarmAn efficient single/multi-agent trajectory planner for multicopters.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/eg/ego-planner-swarm