vision_msgs 项目教程

vision_msgs 项目教程

vision_msgsAlgorithm-agnostic computer vision message types for ROS.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/vision_msgs

1. 项目的目录结构及介绍

vision_msgs 项目的目录结构如下：

vision_msgs/
├── CMakeLists.txt
├── package.xml
├── msg/
│   ├── Detection2D.msg
│   ├── Detection2DArray.msg
│   ├── Detection3D.msg
│   ├── Detection3DArray.msg
│   ├── ObjectHypothesis.msg
│   ├── ObjectHypothesisWithPose.msg
│   ├── VisionInfo.msg
│   └── ...
├── srv/
└── ...

目录介绍

• CMakeLists.txt：用于构建项目的 CMake 配置文件。
• package.xml：项目的元数据文件，包含项目名称、版本、依赖等信息。
• msg/：包含项目中使用的消息类型定义文件。
• srv/：包含项目中使用的服务类型定义文件（本项目中未使用）。

2. 项目的启动文件介绍

vision_msgs 项目本身不包含启动文件（launch files），因为它主要提供消息和服务定义，而不是可执行节点。

3. 项目的配置文件介绍

vision_msgs 项目不包含特定的配置文件，因为它主要提供消息和服务定义，而不是需要配置的节点或组件。

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以上是 vision_msgs 项目的基本介绍和使用指南。希望这些信息对您有所帮助。

vision_msgsAlgorithm-agnostic computer vision message types for ROS.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/vision_msgs