HighwayEnv 项目使用教程

HighwayEnv 项目使用教程

HighwayEnvA minimalist environment for decision-making in autonomous driving 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/hi/HighwayEnv

目录结构及介绍

HighwayEnv 项目的目录结构如下：

highway-env/
├── docs/
├── highway_env/
│   ├── scripts/
│   ├── tests/
│   ├── __init__.py
│   ├── envs/
│   ├── utils/
│   └── ...
├── .gitignore
├── .pre-commit-config.yaml
├── CITATION.cff
├── LICENSE
├── README.md
├── codecov.yml
├── pyproject.toml
├── setup.cfg
└── setup.py

详细介绍

• docs/: 包含项目的文档文件。
• highway_env/: 项目的主要代码目录。
  • scripts/: 包含一些脚本文件。
  • tests/: 包含测试文件。
  • __init__.py: 初始化文件。
  • envs/: 包含不同环境的实现。
  • utils/: 包含一些工具函数。
• .gitignore: Git 忽略文件。
• .pre-commit-config.yaml: 预提交配置文件。
• CITATION.cff: 引用信息文件。
• LICENSE: 许可证文件。
• README.md: 项目说明文件。
• codecov.yml: Codecov 配置文件。
• pyproject.toml: Python 项目配置文件。
• setup.cfg: 安装配置文件。
• setup.py: 安装脚本。

项目的启动文件介绍

HighwayEnv 项目的启动文件主要是 setup.py 和 highway_env/__init__.py。

setup.py

setup.py 文件用于项目的安装和分发。它包含了项目的元数据和依赖信息，可以通过以下命令安装项目：

pip install .

highway_env/__init__.py

highway_env/__init__.py 文件是项目的初始化文件，它定义了项目的包结构和导出的模块。

项目的配置文件介绍

HighwayEnv 项目的配置文件主要包括 setup.cfg 和 pyproject.toml。

setup.cfg

setup.cfg 文件包含了项目的详细配置信息，如包的版本、作者、描述等。它通常与 setup.py 文件一起使用。

pyproject.toml

pyproject.toml 文件是 Python 项目的标准配置文件，它定义了项目的构建系统和依赖关系。通过这个文件，可以更方便地管理项目的依赖和构建过程。

以上是 HighwayEnv 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用 HighwayEnv 项目。

HighwayEnvA minimalist environment for decision-making in autonomous driving 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/hi/HighwayEnv