STM32 C++编程 005 I2c(Soft)类

使用 C++ 语言给 STM32 编写一个 I2c(Soft)类

我使用的STM32芯片：STM32F103ZET6
我们使用的STM32库版本：V3.5.0

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注意：

• 想学习本套 STM32 C++编程 的专栏是有点门槛的。你需要有一点点 STM32 基础 和 一点点 C++ 语言基础。

• 完整的STM32 C++ I2c(Soft)类 的下载地址可以在本篇博客的最下面找到。

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I2cSoft.h：

#ifndef __AOBO_stm32f10x_I2c_H_
#define     __AOBO_stm32f10x_I2c_H_

#include "stm32f10x.h"
#include "Gpio.h"

namespace stm32f10x{

class I2cSoft{
    public:
         I2cSoft(Gpio *sda, Gpio *scl);
        void initialize(void);
         int singleWrite(u8 SlaveAddress,u8 REG_Address,u8 REG_data);   
         int singleRead(u8 SlaveAddress,u8 REG_Address);
         int multRead(u8 SlaveAddress,u8 REG_Address,u8 * ptChar,u8 size);

    private:
        Gpio *SDA, *SCL;
        void delay(void);
         int start(void);
        void stop(void);
        void ack(void); 
        void noAck(void);
         int waitAck(void);      //返回为:=1有ACK,=0无ACK
        void sendByte(u8 SendByte);
          u8 r