Auto Control 000 自动控制原理 为什么要学

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无论是学什么技术，你第一件事情就要搞清楚：为什么要学它；学它可以解决那些问题。

为什么要学习 自动控制原理

如果你做个平衡车或者四轴飞机或者倒立摆，你肯定会使用PID控制函数，它很神奇吧，没错，它就是最简单的自动控制原理其中的一个原理。

如果你停留在PID的程度，你会觉得控制就是调参数；学了极点配置之后，你起码对稳定性有了理解；学了lqr之后，你对怎么处理扰动、怎么track referance有了理解；学了mpc之后，你就会怎么处理约束；学了robust和adaptive时候，你懂得uncertainty怎么处理；而现在的control研究已经进展到与传统control完全不同的程度。比如：机器人这种十几个自由度的非线性系统如何稳定，如何让它稳定地走路。

我现在所知道的就是这些，— 2016年10月25日 — 不断完善中…。

我们接下来都是学习经典自动控制原理。而我学它的目的是：做机器人、替代人力机器。

既然决心要学，那定会认真的学。

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图片来源于：http://www.acznw.com/archives/13854.html

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