Auto Control 001 自动控制原理 自动控制的一般概念

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一 . 自动控制系统的组成

自动控制装置：自动控制装置的组成当中涉及到了这样一些东西：

需要有（1）被控对象，那么这些被控对象需要有谁来控制呢？一定要有控制器，这些控制器，我们也把它叫做（2）自动控制装置。所以一个系统要叫做自动控制系统，它一定要包含 自动控制器 和 被控对象。

常见的被控对象 有：电机、锅炉 等。

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而常见的自动控制系统的基本方式有三种

二 . 自动控制系统的基本控制方式 — 三种

1 . 最简单的：开环控制，所谓的开环控制，就是只有输入很输出的一个顺向作用。可能在理想的状态下，输入加入以后，输出会出现一个期望的结果。可是在实际工作当中，一定会有扰动的存在，因此，开环控制在有了扰动以后，它没有办法对扰动产生抑制。所以这种控制方式虽然结构简单，但是控制的精度是比较低的。

2 . 为了提高控制精度，我们考虑在开环控制的基础上增加了检查装置，这样的控制系统称为：闭环控制。把我们输出端的实际输出量引回到输入端，这样的话，在系统中，即有输入对输出的一个顺向引向，也有输出对输入的一个反作用，而且由于 检测装置 的引入，当系统的前向通道当中出现了扰动，利用闭环自身的作用，我们就可以有效的抑制这种扰动。因此，闭环控制方式也是我们控制当中最常用的控制方式。这种闭环控制虽然结构比开环复杂了，但是它能有效的抑制扰动，因此它是我们最常见的控制了。

3 . 复合控制。还有一种情况，闭环控制是：当输出偏离期望值的时候才介