线性方程组（三）- 向量方程

小结

1. 向量的定义
2. 向量方程的定义和求解
3. S p a n { v } \boldsymbol{Span\{v\}} Span{ v}与 S p a n { u , v } \boldsymbol{Span\{u,v\}} Span{ u,v}的几何解释

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${\mathbb{R}}^2$中的向量

仅含一列的矩阵称为&列向量，或简称向量。向量表示一组有序数。
包含两个元素的向量表示为：$\mathbf{w}=\left[\begin{array}{c}{w}_1\\ w_2\end{array}\right]$，其中$w_1$和$w_2$是任意实数。
所有两个元素的向量的集记为${\mathbb{R}}^2$，$\mathbb{R}$表示向量中的元素是实数，而指数2表示每个向量包含两个元素。
${\mathbb{R}}^2$中两个向量相等当且仅当其对应元素相等。即${\mathbb{R}}^2$中的向量是实数的有序对。
给定实数$c$和${\mathbb{R}}^2$中两个向量$\mathbf{u}$和$\mathbf{v}$，它们的和$\mathbf{u}+\mathbf{v}$是把$\mathbf{u}$和$\mathbf{v}$对应元素相加所得的向量。$\mathbf{u}$和$c$的标量乘法（或数乘）是把$\mathbf{u}$的每个元素乘以$c$，所得向量记为$c\mathbf{u}$。$c\mathbf{u}$中的数$c$称为标量（或数）。

给定$\mathbf{u}=\left[\begin{array}{c}1\\ -2\end{array}\right]$和$\mathbf{u}=\left[\begin{array}{c}2\\ -5\end{array}\right]$，求$4\mathbf{u}-3\mathbf{v}$
解： $4\mathbf{u}-3\mathbf{v}$
$$\begin{gathered} =4\mathbf{u}+(-3)\mathbf{v} \\ =\left[\begin{array}{c}4\ast 1\\ 4\ast (-2)\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}-3\ast 2\\ -3\ast (-5)\end{array}\right] \\ =\left[\begin{array}{c}4\\ -8\end{array}\right]+\left[\begin{array}{c}-6\\ 15\end{array}\right] \\ =\left[\begin{array}{c}4+(-6)\\ -8+15\end{array}\right] \\ =\left[\begin{array}{c}-2\\ 7\end{array}\right] \end{gathered}$$

${\mathbb{R}}^2$的几何表示

考虑平面上的直角坐标系。因为平面上每个点由实数的有序对确定，所以可把几何点$(a,b)$与列向量$\left[\begin{array}{c}a\\ b\end{array}\right]$等同。因此我们可把${\mathbb{R}}^2$看作平面上所有点的集合。
向量$\left[\begin{array}{c}3\\ -1\end{array}\right]$的几何表示是一条由原点$(0,0)$指向点$(3,-1)$的有向线段。

向量加法的平行四边形法则
若${\mathbb{R}}^2$中向量$\mathbf{u}$和向量$\mathbf{v}$用平面上的点表示，则$\mathbf{u}+\mathbf{v}$对应于以$\mathbf{u}$，$0$和$\mathbf{v}$为顶点的平行四边形的第4个顶点。

${\mathbb{R}}^n$中的向量

${\mathbb{R}}^3$中向量是$3\times 1$列矩阵，有3个元素。它们表示三维空间中的点，或起点为原点的箭头。

若$n$是正整数，则${\mathbb{R}}^n$表示所有$n$个实数数列（或有序$n$元组）的集合，通常写成$n\times 1$列矩阵的形式， u = [ u 1 u