直线向量方程

1. 共线向量定理

对空间中任意两个向量，$\vec a$、$\vec b$（$\vec b\neq 0$），$\vec a\parallel \vec b$是存在唯一的实数 $\lambda$，使 $\vec a=\lambda \vec b$

2. 共面向量定理

如果两个向量 $\vec a, \vec b$ 不共线，则向量 $\vec p$ 与向量 $\vec a,\vec b$ 共面的充要条件是存在唯一的实数对 $x,y$，使

$$\vec p=x\vec a+y\vec b$$

3. 直线的向量参数方程

$$\vec {OP}=\alpha \vec {OA} + (1-\alpha) \vec {OB}$$

满足条件的点 $P$ 经过的轨迹，P，A，B 三点共线；

4. 例题

• 已知两点，$A(1,-2,3), B(2,1,-3)$ 求 AB 连线与三坐标平面的交点：

  设 AB 连线与 yoz 平面的交点为 $C(0,y_1,z_1)$，由 $\vec{OC}=(1-t)\vec {OA}+t\vec{OB}$，解得 $t=-1$ ⇒ $C(0, -5, -9)$

  同理可得与其他两个平面的交点，$(5/3, 0, 1/3)$，$(7/4,1/4,0)$